基于稳定逆的鲁棒自动着陆控制研究

来源 :北京航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:itcrasher9999
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
鉴于未来空中导航体系的发展,新一代的自动着陆系统将基于全球导航卫星系统.国际民航组织和美国联邦航空局制定了用于全球导航卫星着陆系统的相关标准.本文即在此技术背景下,研究自动着陆系统的核心:自动着陆控制.本论文对自动着陆控制问题进行了深入的研究,创新性研究成果主要体现在以下几个方面:1)提出了结合H<,∞>鲁棒控制与稳定逆以解决具有鲁棒性和精确输出跟踪双重要求的一类问题,并将其应用到自动着陆控制中.仿真结果表明,这种新方法具有很好的工程应用前景.2)结合线性和非线性方法,提出了进行自动着陆稳定逆控制设计方法以及期望轨迹设计的原则和思想:基于系统相对阶,保证理想轨迹相应阶导数连续.并将其应用到自动着陆轨迹的设计中.3)建立了包括风切变在内的完整的自动着陆设计仿真一体化环境,提出了针对不同强度风切变的控制策略.得到了本文的方法适用的风切变场强度边界值,比较了航迹速度控制策略和空速控制策略的特点,提出了其应用范围.4)推导了飞机穿越风切变场的等航迹速度飞行的需用推力变化规律.通过仿真,理论推导结果与采用本文的控制方法的实际结果相一致.
其他文献
现阶段,太阳能热发电系统主要包括槽式、塔式和碟式三种。对比这三种太阳能热发电系统的基本工作原理及各自优缺点,得出碟式太阳能热发电系统以其发电效率高、占地面积小、布局
城市轨道交通具有速度快、运量大、时间可靠性强、安全性高和票价低廉等优点,同时,存在可达性差的缺点,但通过与常规公交、慢行交通等方式联合运输,可很好地弥补这一缺点,从而满足
人造金刚石在制备过程中利用瞬时静态或动态超高压高温技术,使石墨等碳质原料从固态或熔融态直接转变成金刚石。在石墨转变为金刚石的过程中,需要根据金刚石制备工艺控制压力和
“兴趣是最好的老师”,可见学生学习的注意和兴趣的持久是影响教学质量的重要因素。所以教师在让学生接触课文之前,可先自己复述课文情节,在关键处停下来,让学生去猜测情节会如何
弯沉作为反映路面强度最重要的力学指标,其检测技术的发展十分迅速,从目前路面弯沉检测技术的发展来看,FWD(Falling Weight Deflectometer)已被普遍认为是较适用的弯沉检测设
压裂泵是油气田开采中的重要设备之一,随着压裂工艺水平的逐步进步、页岩气等非常规油气井的大规模开发以及受施工场地限制的因素,压裂施工作业对压裂泵的各项性能要求也越来
学位
本文结合船舶操纵运动数学模型,就港内拖轮协助操船工况下本船的极限航速这一问题进行了深入的研究。 本文采用MMG分离建模的思想建立了一个较为精确、较为完整的适用于港
道路交通安全预测是交通研究的一个重要课题.论文以中国交通安全状况为研究对象,从宏观上分析了人口、机动车、道路和经济与道路交通安全之间的关系.利用神经网络系统具有自
现有水泥混凝土路面力学计算理论均假设板底均匀支承,因此,不能用于解答工程中遇到的各种板底支承不均的问题.该文针对板底支承不均建立相应的力学分析模型;并从理论求解和数