电动发电一体化电机控制器的研究与设计

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由于当今社会能源的稀缺,环境污染难以恢复,所以社会各界对能源进行了高效利用,减少了不可再生能源的消耗,并且大力提倡“节能减排”的理念。汽车行业首当其冲,在“绿色汽车”的研发和设计上进行了深入研究,并且在能源改进方面取得了突飞猛进的成果。其中一个较大的突破就是混合动力汽车的出现。它在“绿色汽车”中脱颖而出的主要原因是其有拥有优越的性能,这是由于它所使用的电动发电一体化电机起到了不可替代的作用。目前,混合动力电动汽车是汽车行业发展的热点方向。而电动发电一体化电机的控制与改进将对混合动力电动汽车有着重要的指导意义。本文首先阐述了混合动力汽车的研究背景,从而引出其核心部分电动发电一体化电机,对其国内外的发展现状进行了详细的分析,了解到混合动力汽车的优势。通过对几种电机性能的对比,基于永磁同步电机所具有的优良性能,本文最终选择了永磁同步电机作为电动发电一体化电机。然后介绍了三相坐标系变换到旋转坐标系所需要用到的Clark变换和Park变换,并分析了电动发电一体化电机在三种坐标系下的数学模型。针对电动发电一体化电机本身所具有的电动功能和发电功能,本文运用了矢量控制作为本文的核心控制策略,同时结合了空间矢量脉宽调制SVPWM技术。通过对系统的仿真,验证了理论的可行性。并结合理论分析采用STM32F103ZET6作为本文的主控制芯片,构建出了电动发电一体化电机控制系统的硬件电路图,最后详细的建立出软件流程图,并编写了程序。
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