NABCO M-800Ⅲ型主机遥控系统仿真研究与应用

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船舶主机遥控系统的主要功能是根据驾驶台或集控室发出的操车信号,通过一套综合逻辑控制回路,控制执行机构对主机进行远距离操纵,实现起动、换向、停油、调速和安全保护。NABCO M-800Ⅲ型主机遥控系统具有操作简单、运行可靠等特点。随着船舶自动化的不断发展,很多中、大型船舶广泛采用该型主机遥控系统,大批船员需要进行该系统的培训。然而当前轮机模拟器多采用AC4和ACC20主机遥控系统,对NABCO M-800Ⅲ型主机遥控系统的仿真研究还很少。本文结合大型轮机模拟器和海船船员智能考试系统的研发工作,以实验室原有的柴油机模型为被控对象,针对NABCO M-800Ⅲ型主机遥控系统进行了数学建模、仿真和应用研究,完成了以下研究工作:1.结合某轮实船资料,利用模块化设计思想建立了NABCO M-800Ⅲ型主机遥控系统数学模型,包括主机遥控单元、安全保护系统、M-800III电子调速器和主机参数查询与修改四个主要部分,利用Microsoft Visual C++工具完成了相应程序设计。2.利用Microsoft Visual C++ MFC工具完成了主机遥控系统的操作界面、报警控制单元、数字调速器和主机参数查询与修改的二维界面设计。仿真结果表明,主机遥控系统的可视化界面与实船的操作界面相同,各模块的数学模型是正确的。3.针对二维界面缺乏真实感、操作性差等问题,基于虚拟现实技术,利用3DSMAX建模软件建立主机遥控系统相关的三维模型,采用OGRE图形渲染引擎实现场景实时渲染、视景漫游和设备的人机交互程序设计,模拟出具有航海真实环境的主机遥控系统,为受训者提供了逼真的操作环境。4.以现有的DMS-2014轮机仿真平台为基础,开发出NABCO主机遥控仿真系统,并将其融合到船员智能考试平台中,以内存共享的方式进行数据通讯,实现二维界面和三维模型同步运行。
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