北斗卫星导航系统(BDS)正在不断完善,已成为世界四大核心星座之一。随着BDS性能不断提高,BDS用于民用航空势在必行,因此对BDS机载设备是否满足适航要求进行研究具有重要意义。完好性作为导航系统的四大核心指标之一,涉及到生命安全,因此在对BDS机载设备进行适航审定时,对其完好性性能的审定是必不可少的环节。本文参照技术标准规定TSO-C129A和标准文件RTCA DO-208中对机载设备中接收机自主完好性监测(RAIM)算法性能测试的方法,研究适用于北斗机载设备的RAIM性能符合性验证技术。主要内容如下:首先,对课题中所使用的时间/坐标系统及不同系统之间的转换方法进行了简单介绍。并对北斗卫星位置解算及接收机位置解算算法进行了总结,对算法应用于BDS接收机的可行性进行了验证。其次,在对三种“快照”RAIM算法进行分析的基础上,对三种算法的等效性进行了说明,选择了水平保护限(HPL)法作为去除较差卫星几何构型的标准方法,对比了两种计算检测门限的方法,以三种“快照”RAIM算法为蓝本,提出了BDS RAIM算法基准流程,并对气压高度表辅助的RAIM算法进行了论述。然后,详细分析了北斗机载设备RAIM性能符合性验证技术,包括离线软件模拟测试和在线试验台测试两个部分。并使用所提出的性能测试方法对最小二乘残差法进行了完好性性能测试,结果表明最小二乘残差法满足非精密(NPA)阶段的完好性性能要求。最后,依据北斗机载设备RAIM性能符合性验证技术,使用MATLAB软件开发了北斗机载设备RAIM性能符合性验证系统,对系统的各个模块进行了详细介绍,并给出运行示例。