基于局部特征的景象匹配制导算法研究

被引量 : 0次 | 上传用户:zhangyiyuxia
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,精确制导武器得到了越来越广泛的应用,如何提高制导武器的精度成为了研究的重点。景象匹配末制导是提高制导武器精度的一个重要的手段。在景象匹配制导系统中,匹配算法对系统的实时性和准确性起着至关重要的作用。本文围绕电视捷联导引头景象匹配制导算法而展开,在深入分析了景象制导技术的特点及其对匹配算法的特殊要求的基础上,提出了景象匹配制导算法解决方案,并对此方案进行了仿真实验验证。本文深入研究了景象匹配制导技术的特点,指出制导这一特殊的应用场合要求匹配算法对复杂的几何和光学畸变具有鲁棒性,并且精度高、速度快、易于硬件实现。针对这些特定的要求,结合对当前各种图像匹配算法的性能分析,本文提出了景象匹配制导算法解决方案,即当实时图和基准图拍摄时视角偏差小于等于30o时,使用尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform)匹配算法(简称为SIFT特征匹配算法)进行图像匹配;当实时图和基准图拍摄视角偏差大于30o时,使用最大稳定极值区域(Maximally Stable Extremal Regions)匹配算法(简称为MSER特征匹配算法)进行图像匹配。文章详细介绍了SIFT特征匹配算法,在吸收了SIFT特征匹配算法的精髓的基础上,借鉴尺度空间理论和平面几何学理论的思想,提出了基于D2OG特征点检测算子的SIFT特征匹配算法。改进算法保持了原算法优良的尺度和旋转不变性和匹配精度,在运算速度上有一定的提高,增强了算法的实时性。针对实时图与基准图成像视角偏差较大的情况,提出了MSER特征检测算子与SIFT描述符算子相结合的MSER特征匹配算法,详细讨论了如何用SIFT描述符对MSER区域进行描述的思路和方法。最后,设计一系列的仿真实验验证了本文提出的景象匹配制导算法解决方案的正确性。通过对标准测试库图像和实际航拍图像的仿真实验,分析总结了SIFT特征匹配算法、改进的SIFT特征匹配算法以及MSER特征匹配算法各自的优缺点,指出将改进的SIFT特征匹配算法与MSER特征匹配算法组合起来,可以起到优势互补的作用,是一种行之有效的解决方案。
其他文献
本文从土地制度着手 ,从人地关系、农民与集体的关系、乡村社会的权力权威格局、国家与乡村社会的关系等方面 ,分析了我国农村土地制度演变与乡村社会政治发展之间关系 ,认为
分析了导弹SINS/CNS/GPS复合制导系统的缺点,设计了一种新的组合制导方案,该方案分三个阶段:SINS导航段、SINS/CNS导航段和SINS/CNS/GPS导航段。在最后导航段采用了联邦滤波
区域人口分布与经济发展联系紧密,互为变量,区域人口与经济分布一致时才能促进区域经济的协调发展.安徽省人口与经济分布存在较大的不一致性,且在逐渐扩大,不仅造成了落后地
研究了对准误差和惯性敏感器主要误差对制导炸弹捷联惯导位置误差的影响,并从捷联惯导位置导航精度要求反推出对准误差和微机械惯性敏感器工具误差的分配原则和方法。分析了微
本文根据关键期假说相关理论,结合高中生英语学习特点,提出在英语教学过程中应该利用成人学习优势和特点弥补关键期年龄带来的不足,即减轻压力,增强自信,培养逻辑思维能力,获
目的探究不同炮制去心法对巴戟天耐斯糖含量的影响。方法分别采用润法、泡后蒸法、清蒸法、煮法、泡法以及盐蒸法对巴戟天进行处理,选择合适的色谱条件,并采用方法学对其进行
近年来,我国高职院校图书馆发展迅速,已经成为推动我国高职院校综合实力提高的重要组成部分。而随着信息技术的广泛应用,图书馆的竞争也由馆藏与建筑转向管理与服务,做好图书
从倾销的经济学本义与经济全球化条件下的全球资源市场配置趋势,以及反倾销手段在实际操作中的复杂性和主观倾向性,可以看出,倾销与反倾销的本质是出口国与进口国生产者之间
利用投入产出法,通过一系列指标,综合测评了目前我国各行业的就业吸纳能力,并估算出我国政府实施的四万亿投资一共可以拉动多少人就业,同时通过对各行业的就业吸纳能力的比较
汉语夫妻称谓是社会用以规约夫妻间的身份、地位和角色,并进而维护社会秩序的基本手段之一。本文从历时的角度来分析夫妻间的称谓词汇,从而分析出古代男女地位。