捕捉虚拟人运动的运动控制技术的研究

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随着计算机技术的不断发展,信息技术的不断提高,虚拟人运动控制技术也在不断地提高。运动捕捉技术作为一个新兴的运动控制技术,它的出现为虚拟人的运动控制技术注入了新的活力。运动捕捉技术一方面弥补了传统的运动控制技术带来的不足,另一方面也带来了如何充分地利用运动捕捉技术的思考与探究。本文基于实验室的国家863—306领域课题“空间多点检测虚拟实时动态系统”的科研成果进行进一步的应用研究。本文主要研究的是对运动捕捉技术采集的运动数据如何进一步地提高它们显示的逼真效果,如何进一步地提高它们的重用性。本文主要解决了3个关键问题:第一、对运动捕捉设备采集的运动数据进行分析和处理。在理论方面,运动捕捉记录的是虚拟人的运动数据,这是一种新的信息载体,因此有必要在数据的收取、处理、分析、存储、传输等各个方面进行进一步地深入了解,而对运动数据的分析研究势必会与传统的技术发生关系,这些技术包括关键帧技术,逆向运动学技术,运动编辑技术等。为了最大程度上的逼真显示虚拟人的运动行为,我们采取关键帧技术和逆向运动学技术相结合的方式进行处理,取得了很好的结果。第二、对运动编辑技术中的运动重用性的相关技术进行了进一步地探究和应用。本文指的运动重定向技术是指运动重定向的相关技术,即将原始采集的运动数据重定向到具有相同拓扑关系但是肢体长度不一致的人物模型上,从而大大地提高了运动捕捉技术采集的运动数据的使用范围。第三、对运动连接的相关算法进行了进一步地研究,分析了当前常用的运动连接算法,并针对本运动捕捉系统的特征选取了适合本系统的运动连接算法。在本文的最后对所做的工作进行了总结,并讨论了将来的研究方向。
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