小学高段英语读写结合教学的研究

来源 :华中师范大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:badboyker
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为提高工业机器人末端精度的可靠性,提出将蒙特卡洛法用于机器人几何参数标定可靠性分析的方法.首先利用激光跟踪仪测量工业机器人各轴的旋转轨迹圆,确定各个关节轴线的方向向量,进行机器人几何参数标定;然后建立机器人运动精度可靠性分析模型,研究在测量重复性、采样策略影响因素下机器人末端执行器运动精度的可靠性.结果表明,该方法将测量条件的影响因素转化为几何参数误差,准确地反映了测量重复性、采样策略因素对运动精
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透明导电氧化物(Transparent conducting oxides(TCO))应用领域非产广泛,例如光伏电池、显示器和发光二极管等等。TCO在染料敏化太阳电池(DSC)经常作为阴、阳极板,其中光阳极为纳米半导体多孔薄膜覆盖在TCO上面[1]。由于多孔薄膜不能覆盖TCO,所以裸露的TCO使电子发生复合的一个途径。PPO(poly(phenylene oxide-co-2-allylph
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