随着多波束探测技术的飞跃发展,对水下地形探测的硬件、软件等相关技术都提出了新的挑战。其中对在实时测量过程中的显控软件,更是提出了更高的要求：不仅要实时显示设备的状态信息,而且还要能够全方位、多角度的显示测量信息。本文根据研制中的小型化多波束测深系统的显控需求,开发了一款功能齐全的综合显控软件。首先,本文研究了多波束测深系统的组成、原理、相关的信号处理算法、多波束的数据解算流程、多波束的校准等问题,并重点研究了多波束测深系统的实时软件系统。软件系统包含有实时和后处理两部分,本文主要研究实时的软件系统。然后研究了目前国外多波束测深系统的实时软件系统的发展现状,并根据自身的需求,确立了软件设计方案。软件开发过程中涉及到的相关技术主要有：Visual studio开发环境、OpenGL技术、数据格网与插值技术、数据库开发技术、动态链接库的开发、实时数据采集的串口通信、网口通信以及多波束各种采集信息的同步等相关技术。由于软件是基于VC++6.0平台开发的,故掌握Visual studio开发环境是软件设计的必要准备；三维地形的显示是基于OpenGL技术而设计的一个三维显示窗口；伪彩图显示时,需要对原始的数据进行格网并插值,故针对实时综合显控软件,使用高效的格网和插值算法是软件系统实时性的重要保证；数据库技术主要是在多波束采集数据的存储和多波束实时显控软件回放时,读取数据库时涉及到；多波束深度数据的解算涉及到的参数比较多,且过程复杂,故开发一个能够封装解算过程的动态链接库是非常必要的；实时显控软件系统的数据有：GPS、姿态、多波束数据和原始信号,这些数据的采集将涉及到串口和网口通信；在实时测量时各个测量设备的ping率可能不一致,并且不是同步工作,而是相互独立的,想要获得lping有效的多波束测量数据,就必须将GPS信息、姿态信息与多波束数据进行同步。该实时综合显控软件系统的主要功能有：数据存储、系统配置信息设置、异常处理、实时监测信息的显示、导航控制界面、波束剖面显示、实时三维地形的显示、伪彩图和等深线的显示、原始采集信号的显示与数据的回放等功能。软件系统通过实际试验与采集数据的回放验证了该软件系统的有效性。