鱼糜制品切断机构优化与控制

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本文以现有鱼糜制品切断机为基础,针对其切断中存在的问题进行改进。原有设备只能上下切断运动,影响切块质量,经改进成自动跟随切断机,能够实现效率与质量的全面提升。本文介绍了食品机械研究现状及发展趋势,阐述了国内发展中的不足,以此为背景引出本文课题,介绍原有鱼糜制品切断机工作原理以及不足之处,为之后的改进找明方向。本文找到切断质量不高的原因,提出切刀自动跟随切断,当切刀与料块同步时,下刀切断,能够保证切口质量,在此基础上提高切断效率。介绍了食品机械行业常见的往复机构,通过分析比较,选择适合的机构改进。最终确定丝杠螺母作为切刀自动跟随运动的机构,曲柄滑块继续作为切刀上下切断的执行机构。进而对整体切断机三维建模,装配成型。本文对切断机电气硬件进行选型,减轻切刀架重量,选择合适的伺服电机作为两个往复机构的动力源。根据伺服正反转频率以及机架电机经减速机输出的转速确定切断最高速度,进而规划运动轨迹。随后介绍控制器PLC、变频器、三相电机、触摸屏等的选型。采用Adams仿真软件对切断机进行动力学仿真分析,得到运行数据及相关曲线。还要对受力较大的部位进行了有限元分析。本文最后介绍了控制系统的设计,PLC作为控制器和触摸屏作为人机界面。主要由上电初始化程序、变频调速程序、伺服控制程序三大部分组成。详细绘制了触摸屏的各个生产画面,将切断机的控制按钮和参数输入窗口集成在触摸屏上,工作人员更加方便的操作和查看生产情况。本文对切断机的改进及后续的研究有一定的参考价值。
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