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液压机械无级变速器,简称HMCVT(Hydro-mechanical Continuously Variable Transmission),是采用液压功率流和机械功率流的双流传动,依靠液压传动的可控调速和机械传动相结合实现无级变速。该传动装置应用于非道路大功率车辆上不仅能够提高其动力性、燃油经济性,同时还能大幅降低实际操作的复杂性。本文的研究对象为自主研制设计的液压机械无级变速箱,通过深入的研究液压机械无级变速箱的综合特性,完成了以下的主要工作：1.介绍了液压机械无级变速器的传动原理,分析了本课题组设计研制的拖拉机液压机械变速箱设计方案,利用解析法,详细分析了变速箱的速度、转矩和功率特性,以及对液压机械无级变速传动中出现的功率流、功率循环特性进行分析。2.基于AMESIM软件平台建立起液压机械无级传动系统的整车模型,其中包括液压传动系统模型、机械传动子系统模型以及发动机、变速箱负荷、湿式离合器等模型。3.对搭建的模型进行连续性仿真,验证所设计的液压机械无级变速器转速特性是否满足连续性、等比性要求以及对液压功率回流和换段时油压反向分析其形成的原因；对车辆在纯液压段的变排量起步加速和液压机械段高速段的变油门加速动态特性进行仿真研究,分析加速时间对整体系统动态特性的影响以及提供了相应负荷下最佳加速时间的选择。4.对液压机械无级变速箱系统在阶跃负载激励作用下进行动态特性研究,分析泵排量、液压系统油液容积、泵排量变化速率与变速箱输出轴动载系数和动载荷扭矩持续时间的关系；对液压机械无级变速器换段特性进行研究,分析湿式离合器的压力和流量以及负载对换段品质的影响规律。5.搭建液压机械无级变速箱的试验台,对各机构组成部分进行组装调试,开发出以LabVIEW为基础的测控系统,并对液压机械无级变速箱进行动态特性试验研究。通过课题的研究,为后续液压机械无级变速器的结构优化设计以及运行时控.制策略的制定提供了坚实的基础,对促进液压机械无级变速器在车辆传动系统中的普及、提高车辆动力性、换段平稳性和经济性等都具有一定的理论意义和实用价值。