现代仿真系统科学迅速发展，基于计算机系统的虚拟仿真逐渐取代实物仿真，这就要求计算机系统具有一定的实时响应能力，以满足虚拟仿真效果与实物仿真结果之间良好的逼真度。 本课题“基于RTX的实时虚拟设备软件研究”，主要是以无人机地面试验验证系统为背景，开发试验系统中无人机地面控制单元各种显示软件，并负责各组成部分的实时通信与数据采集软件的研制开发。论文的研究内容如下： 一、从无人机地面实验验证系统的整体结构出发，研究了地面控制单元虚拟设备软件的开发技术。提出了基于以太网和Windows+RTX作为地面控制单元各组成部分间通信的实时性解决方案，并构建了无人机地面控制单元。 二、完成了无人机地面控制单元中飞行控制实验台的虚拟设备软件开发：采用进行虚拟仪器设计的交互式C语言开发平台Labwindows／CVI，以模块化思想设计开发地面总控站软件。并采用GL Studio开发虚拟仪表。 三、开发了无人机地面控制单元中各部分间的实时通信软件：通过使用RTX缩短仿真机系统周期，充分满足工程要求的实时性。 四、开发了地面实验验证系统中的实时数据采集软件：利用RTX提供的高速，准确的RTSS响应，来优化windows中断服务线程机制、I／O端口调用机制等等，使得基于RTX环境的数据采集卡具有更强的实时性能。