烟草花叶病病毒是发生比较普遍的一类病害,给我国烟草行业造成巨大的损失。化学防治方法不仅效果不佳而且使用不当会影响生态环境。国外现已依靠接种技术防治植物的病毒害并且接种设备已相当成熟,而我国尚无自主产权的接种设备,本文针对烟草花叶病病毒的接种机械展开研究。针对烟草花叶病病毒接种机械尚处于空白,本文根据烟草花叶病病毒的摩擦接种机理和仿生学研制摩擦接种机。接种设备的核心部分是微创机构。本文根据烟草花叶病病毒的接种机理制定微创方案并通过试验确定最佳微创方案,本文最终确定微创方案为:800目的砂布条对烟苗进行摩擦微创,砂布条粘附于滚筒上面并由电机带动。烟苗比较娇嫩,在机械化接种过程中如果微创参数设计不合理会造成烟苗的严重损伤影响烟苗的生长甚至死亡。微创机构的主要参数为砂布条的转速与砂布条的质量(宽度决定),这两个参数决定着烟苗的微创伤口质量。综合考虑砂布条的这两因素,本文设置试验组并通过二分法试验确定砂布条的最佳转速与砂布条宽度。本文最终确定微创滚筒的转速为70r/min,砂布条为3mm。微创方案确定后,本文在三维软件Proe的辅助下设计并加工接种机样机。为满足温室大棚烟苗的日常管理,本文将烟苗的接种、喷药、施肥合为一体组成苗床接种喷药施肥一体机满足温室大棚烟苗的日常管理。一体机主要包括机架、行走机构、控制系统、微创机构、供药机构组成。控制系统是借助Eclipse这个强大开放的平台开发手机APP作为上位机,STM32作为下位机接收来自上位机的控制。上位机的控制指令是通过蓝牙技术传输给下位机。控制系统主要实现一体机的接种、喷药、施肥三种模式的转换以及机器的直线前进、左转、右转的控制。烟苗的接种率是本文的主要指标,为实现接种效果最佳本文研究烟苗含水率与接种率的关系确定最佳接种时间。借助体视镜观察不同含水率烟苗的创伤伤口并统计其接种率以此确定烟苗的最佳接种含水率为84%~86%。