柠条是防风固沙、保持生态的优良灌木植物,近年来成为营养价值很高的饲料转化和热值很高的生物质燃料利用的重要资源。在柠条机械化生产中,由于其生长几年后木质化程度很高,韧性很好,目前成熟的作物收获装备不能完成柠条的机械化收获,急需设计专门针对柠条的收获装备。本文对柠条联合收获装备的输送切碎机构等关键部件,进行了机构力学分析,相关机构与作业对象柠条相互作用的模拟分析,以及结构参数优化和计算等内容。主要包括：(1)研究了柠条的生物形态和力学特性,对设计的柠条联合收获机总体结构及关键部件进行了定性分析,确定了结构设计方案。(2)对作物收割机常用的输送机构进行了对比研究,选定了输送系统机构方案,创新设计了拨齿式输送机构,进行了相关运动学、动力学分析。针对柠条在输送过程中与拨齿的相互作用情况,利用有限元软件进行了拨齿应力、变形分析,获得应力、应变云图,为结构及部件分析提供了依据,完成了对系统结构及主要工作部件的设计计算。(3)设计了切碎系统结构中的柔性夹持喂入机构和平板刀滚筒切碎机构,对主要部件进行了分析计算,运用Pro/Mechanism软件,对平板刀滚筒切碎机构动刀片做了仿真优化设计,得到最优结构参数。(4)根据输送切碎系统的机构组成和工作原理,对主要部件进行了速度匹配计算与分析,保证了系统运动的协调。