列车牵引控制仿真研究

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列车正常运行的动力来源于列车的牵引系统,牵引系统是也保证列车快速、稳定运行的关键所在。随着人们对生活质量要求的不断提高,大家越来越关注列车行驶的安全性以及舒适性,这就需要对列车牵引系统的控制进行进一步改善,使列车在启动以及制动过程中都保证平稳的过渡,提高乘客乘坐的舒适度。列车的牵引控制系统主要由牵引变压器、单相三电平脉冲整流器、中间直流环节、三电平逆变器和交流异步牵引电机这五部分构成。本文首先针对这五部分的结构和功能做了详细的介绍,之后对于每部分的控制策略进行比较、设计以及选定,最后在MATLAB/Simulink仿真软件中搭建列车牵引控制系统的仿真模型,对每一部分的控制策略进行仿真验证。本文根据CRH3型列车进行具体研究,三电平脉冲PWM整流器部分采用预测电流控制策略;逆变器部分采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)对牵引电机进行驱动,而牵引电机则采用的是三相交流异步电机,其控制方式为矢量控制。通过MATLAB/Simulink对整个牵引控制系统进行仿真验证,仿真模拟了列车牵引启动、恒速运行、制动以及联合工况时的列车运行速度、转矩以及定子电流的输出波形.通过仿真可以看出在牵引启动、恒速运行、再生制动以及联合工况时,牵引电机的定子电流波形均未出现大幅波动,电机转矩也基本保证走势稳定,这表明本文所设计的牵引控制方法可以满足CRH3型列车的稳定运行,从而实现列车运行的舒适性。
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