模型参考滑模控制相关论文
随着我国输电网络规模的不断扩大,线路运维巡检工作量大、效率低等难题日益突出。通过无人机来进行输电线路巡检,可以减轻电网工作......
日益严峻的能源危机和环境污染促使关于汽车燃油消耗以及排放问题在全球范围内引起广泛关注。混合动力汽车兼具传统燃油汽车和纯电......
滑模控制性能优良，鲁棒性高，适合于半主动悬架控制，但需要测量的状态量多。本文设计了一个易于实现的模型参考滑模变结构控制器，此控制......
随着智能材料和结构以及施工中的一些新兴技术,建筑结构越来越复杂,导致结构在强地震作用下表现出非线性行为。如果采用线性系统来......
随着科学技术的高速发展和人民生活水平的提高,在自动化控制、康复医疗以及机器人学等多学科领域的带动下,康复医疗机器人在生活中......
多旋翼无人机已广泛应用于农业植保、电力巡检、航空摄影等行业。然而,如何提高无人机在复杂环境下的安全稳定性始终是一个重要的......
针对含死区输入非线性电液速度伺服系统的跟踪控制问题，结合模型参考与滑模变结构控制理论，提出一种自适应模型参考滑模控制方案。用......
早在上个世纪六十年代就有人提出回滞非线性系统控制问题，但因当时人们对控制的要求比较低，对回滞非线性系统的控制可通过选择适当的......
随着无人机的飞速发展,以无人机为平台的新型、小型化激光制导武器在精确对地打击中的重要性日益凸显,因而使得世界各国对其进行了......
为解决微小型飞行器姿态控制系统成本高、控制性能不稳定等缺点,以自主研发的四旋翼飞行器为研究对象,提出采用廉价的角速率陀螺仪......
悬架系统是直接决定车辆行驶平顺性和操纵稳定性的关键系统,传统被动悬架已经难以满足越野车辆高机动性对悬架系统的性能需求。本......
微小型多旋翼无人机具有机械结构简单、机动性强、可垂直起降、无人员伤亡危险等优点。可广泛应用于气象勘测、航空摄影、灾后救援......
为实现四旋翼无人机的自主飞行控制,以自主研发的四旋翼无人机为研究对象,设计了速度控制系统;该速度控制系统采用加速度计、角速......
