直升机模拟飞行控制可视化平台研究

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随着航空事业的快速发展,飞行器数量的逐渐增多,飞行驾驶技术的熟练程度越来越影响到飞行的质量,但是传统的飞行训练由于受到训练成本和设备数量的限制,无法满足日益增长的飞行训练需求。伴随着信息技术的高速发展,模拟飞行技术越来越得到重视。飞行模拟技术是一门以系统仿真、空气动力学、数字技术、自适应技术等为基础,以现实生活中所经常遇到的飞行器为研究目标,借助数学建模技术和计算机系统仿真方法,通过建立模拟飞行器来完成飞行过程理论研究和测试飞行器各项性能,并对建立的模拟飞行器进行系统结构和参数的优化。模拟飞行控制系统利用虚拟现实技术创建飞行器飞行训练的虚拟环境,使受训人员能够“沉浸”到计算机生成的环境中,并通过对模拟设备进行操控,了解和掌握新装备的飞行技能,从而达到在实际上进行飞行训练的效果。本文是在直升机动力模型分析的基础上,结合计算机技术,阐述飞行控制可视化平台的设计过程。首先通过对可视化仿真技术的概念和仿真建模的特点及使用VC++绘图时消除屏幕闪烁技术做了详细介绍;然后在二维视图的基础上,通过采用阈值分割法和面向对象的模块建模法建立了二维控制平台,并对各模块的功能做了详细的介绍;由于在二维视图上,模拟飞行的空间立体感觉比较模糊,为此通过对直升机运动参量的分析,采用六自由度算法建立了三维控制平台模型,并详细阐述了平台的构建过程与模块的功能划分;最后从系统的角度出发,细致阐述了直升机在三维控制平台下的体系结构设计与实现过程,并结合直升机在不同环境下的飞行操作实例,验证该三维控制平台系统的实用性与准确性。
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