【摘 要】
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磁浮列车的直线同步驱动系统是一个多变量、非线性、不确定的控制对象。对于这样一个复杂系统,其控制器设计具有较高难度。采用矢量控制方法,可以将直线同步电机控制系统分解为磁链和转矩两个子系统,在一定程度上实现了磁链和转矩两个环节的解耦控制。对于转子磁场定向矢量控制下的直线同步电机控制器的设计,目前采用最广泛的是PI调节方法。PI调节器采用经典调节理论进行设计,不依赖于对象的数学模型,是一种基于误差反馈的
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磁浮列车的直线同步驱动系统是一个多变量、非线性、不确定的控制对象。对于这样一个复杂系统,其控制器设计具有较高难度。采用矢量控制方法,可以将直线同步电机控制系统分解为磁链和转矩两个子系统,在一定程度上实现了磁链和转矩两个环节的解耦控制。对于转子磁场定向矢量控制下的直线同步电机控制器的设计,目前采用最广泛的是PI调节方法。PI调节器采用经典调节理论进行设计,不依赖于对象的数学模型,是一种基于误差反馈的控制策略。由于PI调节器的简单性和实用性,在实际系统中得到了广泛的应用。由于PI调节器本身的
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一般情况下,三相逆变电源采用三个桥臂的结构,但是这种电路结构在不平衡负载情况下,就会产生输出不对称的情况。三相四桥臂逆变器是针对解决带三相不平衡负载而提出来的一种新型拓扑。这种拓扑最大的优点是可以在三相负载不平衡时保持三相输出电压的对称输出,而且和其他三相四线制逆变器相比,系统的体积和重量又比较小。首先,本文介绍了四桥臂三相逆变器的数学模型,由数学模型可以得到四桥臂三相逆变器中输出电压和电感电流等
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作为锂离子电池正极材料的LiMPO_4(M:Fe、Mn)具有价格低廉、循环稳定性、热稳定性和对环境友好等优点。但LiMPO_4极低的本征电导率和锂离子扩散系数严重影响其电化学性能,并阻碍了它的应用。本论文主要通过模板合成技术控制LiMPO_4的形貌和尺寸大小来提高电化学性能。在180和400℃下,采用不同的碳源(月桂酸、柠檬酸、葡萄糖)作为模板,用水热法合成了LiFePO_4/C电池正极材料,用X
光伏并网发电是太阳能光伏发电应用发展的趋势,提高转换效率、降低成本是光伏发电技术发展的关键。本文是研究基于TMS320LF2401 DSP芯片控制的并网发电系统,详细介绍了该系统的逆变电路、控制电路等硬件电路的设计及控制方法的选择。并网逆变器是光伏并网发电系统的重要组成部分,该电路是采用全桥逆变电路,将太阳能电池板输出的直流电压转换成频率为50Hz的正弦电压,再经过电感滤波器和工频变压器将其转换为
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