基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计

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现代社会,随着微电子技术、计算技术和制造技术的高速发展,具有高科技含量的电子玩具已经成为玩具行业发展的主流,发展科技型玩具已经成为必然趋势。此外,伴随着汽车行业的发展,人们越来越关注智能汽车的研究。全国性和各省级的电子大赛几乎每次都有智能小车方面的比赛内容。可见其研究意义也适应当前汽车工业与智能机器人的研究方向。本文对基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车进行了研究和设计。  本文介绍了智能车的概念、国内外研究现状以及未来的发展方向,分析了凌阳单片机以及凌阳语音控制小车的主要功能和特点。在此基础上,本设计基于计算机控制技术、单片机技术、传感器技术、智能控制技术、无线电遥控技术及机器人技术,对基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车进行了研究和设计。  本文以凌阳语音控制小车为基础进行研究和设计。语音控制小车充分利用了凌阳SPCE061A芯片的硬件资源,发挥此芯片的语音特色,实现了前进、倒退、左拐、右拐的基本功能。本设计利用凌阳SPCE061A芯片上预留的扩展接口,添加了红外线自动循迹模块和无线电遥控模块,并通过编程设计使小车实现自动循迹功能和无线电遥控功能,从而增加了小车的智能性。而小车的两级转向功能,是本设计的创新点所在,它提升了小车转向的精确性和灵敏性。
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