如今,能源短缺已成为一个举世关注的问题。节能,越来越成为各个行业关注的焦点。中空玻璃作为一种最佳窗用节能型建材已日益受到关注。节能型中空玻璃在建筑上得到大面积的推广应用,它的使用可以极大地降低建筑能耗,从而成为实现国家建筑节能的新举措。作为中空玻璃生产中的重要设备,全自动涂胶机的研究开发对于提高我国玻璃机械制造水平和节能玻璃生产质量具有重要的现实意义。打胶工艺是本课题研究重点之一,工艺是功能实现的前提条件。合理、优化的工艺不仅可以简化机械控制系统的复杂度,而且能提高系统的稳定性、可靠性,减少不必要的逻辑判断,节省上下位机的处理器资源,简化程序结构。本课题通过对涂胶机的工艺流程的深入研究,详细论述了整个打胶系统的工作原理。基于工艺研究搭建了基于UMAC(Universal Motion and Automation Controller)运动控制器的涂胶机硬件控制平台。本系统以UMAC为下位机,通过编写控制程序,来完成复杂的打胶动作。上位控制使用了基于Windows操作系统的Visual Studio 2005,编写了友好的人机交互操作界面。下位机与上位机通讯采用了稳定、可靠、简便、成熟的以太网连接方式。工艺研究和工艺实现是本课题研究的两个主要内容。工艺研究主要包括:玻璃数据的测量:长、高、深度、厚度等,玻璃的传送,打胶流量控制,AB胶配比,系统安全保障措施等。工艺实现主要包括:硬件平台和软件平台两方面。其中硬件平台实现由PMAC到UMAC控制等下位机硬件的升级、改造;软件平台主要是编写上位控制界面,并工艺编写下位控制程序。目前,通过实际生产验证,本工艺简单、合理,设备运行稳定、可靠,打胶质量良好。