论文部分内容阅读
基于多组分光谱混合分解模型的黄河源区植被覆盖度提取和变化分析
【出 处】
：
中国地质大学(北京)
【发表日期】
：
2021年01期
其他文献
随着经济结构的调整,农业劳动力逐渐向社会其他产业转移,果蔬采摘人工成本逐年提高,严重影响果蔬产业的健康发展。因此,研究和开发果蔬采摘收获机器人对于提高果蔬采摘收获质量、降低劳动强度、提高劳动生产率和增加经济效益具有重要意义。本文结合现阶段国内外典型果蔬采摘机器人的研究实例,对果蔬采摘机器人目前存在的一些问题进行综合分析,提出优化机械结构设计、开发智能化果实识别与定位技术、优化自动控制系统、增强设备
由于农用土地资源的不断减少,水植栽培凭借其极高的资源利用率成为先进的农业发展技术,随着农村年轻劳动力不断外移,水植栽培对自动化设备需求越来越高。目前国内外对水植栽培模式叶菜类的自动采摘装置的研究较少,以水植生菜为研究对象,对标人工采摘的特点,确定了自动化采摘各环节机构装置所需具备的功能,通过对比多种机构方案,选择了链轮定植板运输方案、根部剪刀切割方案、仿型手指拔取搬运机构方案,最终得到了水植生菜自