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直线电机作为一种发展较晚的新型电机,应用于精密机床、智能生产、现代交通等领域具有后发优势。已有的控制方法因为直线电机数学模型的复杂性难以适应控制要求,而智能控制技术发展迅猛,神经网络、免疫控制、遗传算法等被提出。结合直线电机与生物智能控制,本文做了以下几项工作:1、根据永磁同步直线电机的结构与工作原理,利用坐标变换方法进行分析并建立了电机的数学模型,基于SVPWM技术搭建了直线电机矢量控制系统仿真模型。2、根据人体神经内分泌系统中的反馈调节机制设计了基于神经内分泌算法的智能控制器,对控制器的结构与组