汽车座椅悬架作为地面振动激励传递到乘员路径中的最后一个环节,其性能的有效性是降低振动的关键,直接影响了驾驶舒适性。根据目前已有的磁流变减振器设计现状与座椅悬架减振器设计的要求与特殊性,本文提出使用双环形流道磁流变减振器作为半主动座椅悬架系统的执行器件,以提高汽车座椅乘坐舒适性,衰减汽车行驶过程中传递至人体的振动强度。通过对磁流变减振器的原理分析、理论计算、参数设计与优化、器件试验测试、系统仿真分析与试验,探索双环形流道磁流变减振器设计的有效性及磁流变座椅悬架对振动传递的控制作用。本文主要工作由以下几个方面组成:（1）双环形流道磁流变减振器的原理分析及理论计算。多环形结构设计原理的分析及其力学模型的建立,并分析旁通孔结构的设计原理与计算模型,考虑实际座椅应用时的空间尺寸与被动减振器输出阻尼特性的设计要求,将双环形结构与内旁通孔结构的活塞应用于磁流变减振器的设计,并推导阻尼力理论设计公式。（2）双环形流道磁流变减振器的结构设计与参数优化。通过试验获取被动减振器的设计要求及实际所使用磁流变MRF-G28的材料特性;根据实际加工条件,结合结构设计的参数的边界条件及优化目标与设计要求进行分析,获得符合设计要求的加工方案;根据装配条件和标准件的配合尺寸等其他设计因素,选用较为经济的方案进行加工。（3）双环形磁流变减振器样机测试。为分析减振器的性能,对其在不同工况下的力学性能进行试验。通过MTS装置测试并采集数据进行分析,以验证理论分析的正确性,并对比设计要求分析设计的有效性。根据磁流变减振器的测试结果建立双曲正切模型,对后续的半主动座椅悬架仿真分析提供准备条件。（4）磁流变半主动座椅悬架仿真与试验。为验证双环形流道磁流变减振器的减振效果,建立汽车座椅悬架系统动力学模型。对于随机路面的时域信号和模糊控制策略进行介绍,利用MATLAB/Simulink搭建动力学仿真模型进行仿真分析,验证磁流变半主动座椅悬架的有效性;同时进行固定电流下的座椅系统试验测试验证磁流变半主动座椅悬架在不同电流下的可控性。