复合材料薄壁件柔性检测工装支撑阵列的优化设计研究

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复合材料由于其种种优异特性,在航空领域的大型薄壁件加工中得到了广泛的应用。为了保证装配精度,对于复合材料薄壁件的自动化、数字化形貌检测十分重要。然而目前来看形貌检测缺乏一种通用的、操作简便的柔性工装平台,因此对于检测用柔性工装系统的优化设计具有重要的理论和现实意义。论文以复合材料薄壁件形貌检测柔性工装设计问题为背景,重点研究工件支撑阵列优化设计问题。为了进行对工件支撑、校正状态的受力分析,本文以有限元分析软件ANSYS为基础,开发了 ANSYS与Matlab间的数据接口,实现了 Matlab与ANSYS的数据通讯与协同计算,为后续的优化计算奠定了软件基础。然后,将复合材料薄壁件检测中支撑阵列的功能分为支撑和校正两个部分。对于支撑功能,课题组首先提出将支撑阵列的优化设计问题抽象为组合优化问题,并采用遗传算法对该优化问题进行求解。针对不可行解的处理问题,本文提出了抛弃替换、单点修正、多点修正等策略,仿真结果验证了上述方法均能实现支撑阵列的优化设计。为了进一步提高优化效率,在上述策略基础上,提出了并行修正策略,通过仿真实验,验证了该方法进行支撑阵列优化的有效性能。在支撑功能的基础上,针对复合材料薄壁件检测校正问题,提出了逐次加力校正方法。即通过逐次采用基于减聚类方法确定校正加力点位置,并应用粒子群算法对加力设定进行优化,以实现对工件的优化校正,进而确定校正所需支撑数量,仿真结果验证了该方法的有效性。
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