地球自转是大地测量学、地球物理学和天文学的重要分支和交叉学科,与气象学、海洋学、空间环境乃至人类生存密切相关。尤其是随着空间大地测量技术的发展,地球自转的观测进入高精度时代,空间大地测量技术不仅为我们带来了极高精度的地球定向参数,为地球自转参数预报及其卫星定轨导航和航天应用提供了基础,而且提高了地球自转变化的观测分辨率,为进一步理解和解释这些变化提供了依据。现今的地球主惯性矩观测表明地球并非旋转对称,而是三个主惯性矩各不相等的三轴分层体,这就要求建立新的三轴地球自转理论,用来更好地解释观测。目前常见的三轴地球自转理论包括三轴刚体地球自转理论、三轴弹性地球自转理论、以及三轴两层地球自转理论。现代的地震学观测表明,固体地球由地壳和地幔、流体外核、固体内核三层构成,并建立了PREM模型和1066A/B等模型。因此,有必要基于现今真实地球模型和主惯性矩观测,建立一个三轴三层地球自转理论。基于已有的旋转对称三层地球自转理论,将惯性矩张量、核幔边界和内外核边界处的粘滞电磁耦合力矩、作用于弹性内核上的压力与引力耦合力矩三轴化,建立了一个全新的三轴三层地球自转理论。该理论提供了包括钱德勒晃动、自由核章动、自由内核章动和内核晃动的四个本征模的数值解（周期和品质因子）,前人的结果可作为特例推出。研究了三轴性对地球自转本征模的影响,地球自转本征模的耗散特征,不同核幔耦合力矩对地球自转本征模的影响等问题。尽管目前已有大量关于极移激发的研究,包括弹性地球自转和两层地球自转,但鲜有三层地球自转的极移激发研究。本文基于旋转对称三层地球自转理论和三轴三层地球自转理论,建立了旋转对称三层地球自转和三轴三层地球自转的极移激发模型,并利用德国地学中心的地球物理流体的有效角动量数据,计算了三层地球自转极移的大气、海洋、陆地水和海平面激发,与基于国际地球自转和参考系服务的极移数据计算得到的大地测量激发符合得较好。