火针围刺法治疗痛风性关节炎的临床研究

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松果为松科植物的果实,成熟后内有松子具有极高的药用价值与营养价值。目前国内松果的采摘主要依赖人工和半自动化机械相结合的方式。采摘过程中存在危险系数高,对树木组织损伤较大等问题已不能满足行业发展的需要。智能化松果采摘机器人能够在复杂环境下,长期稳定的工作,对提高松果的采摘效率,实现自动化采摘起到了极大的促进作用,还将是未来农林业发展的必然趋势。针对人工红松林松果采摘过程中对树木损伤较大及采摘效率低下
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机器人鸽是指通过对鸽子神经系统施加脉冲电信号以调控其行为,使其能够按照人类期望或意图完成相应任务的动物机器人。不同于其它动物机器人,机器人鸽具有活动范围广、能量消耗小且隐蔽性能好等优势,在军民两用领域都具有重要价值。对于机器人鸽而言,能够产生脉冲电信号的神经刺激器是其核心组成部分,其性能决定着最终的控制效果。然而,目前大多数的神经刺激器主要面向于室内动物使用,传输距离短而且体积大,难以满足鸽子等鸟
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花色是植物重要的观赏性状之一,蓝色花呈色比较复杂,不同物种间呈色机理各不相同。耐寒性较强的燕子花(Iris laevigata)是自然界中珍贵的蓝色花卉,开展燕子花花色调控相关基因的研究可丰富花色调控机理研究的理论基础。CHS、CHI是花青素代谢途径上游的两个非常关键的结构基因,通过对燕子花与白花燕子花花被片转录组的差异比较,筛选出花青素代谢途径上差异显著的CHS、CHI基因并进行了克隆、生物信息
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植物红素氧还蛋白(Rubredoxins,RUB)是一类定位于叶绿体类囊体膜上的蛋白。在微生物中RUB作为辅因子和电子受体参与多种氧化还原相关的代谢途径。植物中RUB参与离子平衡稳态、渗透平衡,以及ROS清除,在盐碱应答过程中发挥着重要作用,但其参与调控的分子机制尚不清楚。本研究以盐生木本植物蒙古柳(Salix linearistipularis)为材料,并利用分子遗传学的方法从蒙古柳中克隆到Sa
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工业控制系统是国家关键基础设施和公共服务建设的基石,它的安全事关国计民生。调研发现,全球近四分之三的工业公司表示,他们相信自己将遭受ICS网络攻击,并且有77%的公司将网络安全列为首要任务。因此,研究工控网络安全对于保护工业控制系统免遭网络入侵具有重要价值。另一方面,工业控制系统几乎不停止运行,会产生大量多维流量数据,需要先对数据进行预处理,然后根据流量特征建立流量模型检测入侵行为。虽然国内研究人
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目的评估腔内造影超声(intracavitary contrast enhanced ultrasound,ICCE-US)引导下经皮肾镜碎石取石术(percutaneous nephrolithotomy,PCNL)在无积水肾结石患者中的应用价值及手术并发症。方法从2017年3月至2018年9月,29例男性及21例女性纳入研究,50例均为无明显肾积水的肾结石患者。其中15例为单纯肾盂结石,12例
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