制动器是车辆等设备的关键部件之一，其输出制动力矩的大小与变化情况，紧密关系到设备的减速效果，甚至是车辆的安全。制动力矩作为制动器的重要输出量，也是衡量制动器性能的关键指标。制动器的测试和研究通常在专门的制动器试验台架设备上完成。台架设备可模拟不同的制动工况、制动环境，测试不同场合下制动器制动力矩等工作参数的表现，分析研究制动器的性能。对制动力矩的研究具有关键和重要的意义。　　在国家标准台架试验和众多试验研究中可发现，台架试验过程中制动力矩数值并非呈恒定不变状态，而是随制动时间整体均值出现升降，同时会伴有一定程度的抖动噪声。这些制动力矩曲线的特性在大量试验中呈现一定的规律。本文即研究台架试验中液压盘式制动器制动力矩曲线的变化特性。论文先总结制动力矩曲线特性规律，将其按特征和出现时间分为前期特性和中后期特性两大阶段。分别根据两个阶段制动器的原理特点，选取不同的研究方式进行研究。制动力矩初期阶段主要为制动压力加载和稳定，这一过程主要与制动液压系统的工作相关。因此论文从制动液压及控制系统入手，研究制动力矩曲线初期的变化特性。而制动中后期主要制动器做制动副夹紧摩擦运动，主要为热机耦合过程。此时制动力矩变化与接触条件在热机耦合过程中的变化紧密相关。因此以热机耦合有限元分析为切入角度研究制动力矩曲线中后期特性。论文在制动过程的理论基础上，建立仿真模型，并用原理分析、假设验证、控制变量等方法仿真研究制动力矩前期与中后期的曲线特性，解释其特性形成的原因机理，找出特性规律的影响因素，并分析总结这些因素的影响方式。最后，论文为工程机械大惯量制动器设计综合试验台架，实现国家试验标准要求，同时为台架试验制动力矩曲线特性提供试验验证支撑。全文研究旨在为更深地理解和把握制动过程科学实质提供一些参考。