自动售货机是一种机电一体化的智能产品，其最核心部分是主控制系统。主控制系统的主要职责是：1）监控并协调各个外设工作，使得它们能够按照软件设置的销售方式来完成整个销售过程；2）能够更改销售流程的控制参数，实现销售方式的多样化；3）具有远程通信的能力，方便运营商对自动售货机的远程、集群管理。 本文在论述了自动售货机的发展过程及国内外发展现状的基础上，进行了详细的需求分析，提出了所要完成的功能和性能指标，并在最后进行了系统的总体方案设计。 接着，本文进行了系统的硬件设计。对硬件部分提出了具体的设计需求，进行了功能模块的划分，最后，对每个模块给出了方案选择、具体电路设计及实现。硬件电路以W78E516微控制器为核心，根据功能需求设计了外围电路，这包括存储器模块、液晶显示模块、键盘输入模块、串行通信模块、信号检测和处理电路、电机驱动电路、电源模块等，并提出了一些硬件电路抗干扰措施。 随后，在自动售货机的软件部分，着重介绍了：1）与控制系统的硬件相适应的底层驱动程序；2）销售业务的控制软件；3）数据下载业务的实现。 本课题设计的自动售货机控制系统已达到了相关技术标准和规范的要求，智能程度较高，销售控制功能丰富，能够很好地支持MDB等行业主流协议，便于扩展，具有良好的应用前景和商业价值。 最后对本文的工作做了总结，并为后续的研发方向进行了展望。