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随着制造业的发展,人类改造自然范围的日益扩大,结构单一的机械已不能完全满足复杂、恶劣工作环境的变化或多功能要求,现代机械系统要求现代机构向自重构性发展,即机构在运动过程中,可以改变其拓扑结构。变胞机构是近些年来上提出的一类具有自重构性的新机构,变胞机构可以通过构件的合并与裂变、邻接关系的变化和运动副类型的变化,以改变机构在运动过程中的构型,适应不同的工作环境,拓展了机构应用的范围。而目前,对变胞机构的研究刚刚起步,对变胞机构的组成以及变胞原理,构型的综合以及变胞副如何实现等问题上还没有解决。