振动压路机控制系统的动态仿真与远距离通讯的研究

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随着高新技术向工程机械领域的渗透和振动压实理论的逐步完善,许多新的压实技术和控制技术在压路机中得到应用,智能型振动压路机的研制开发就是一个典型范例。本文首先对振动压路机的研究现状和发展趋势进行了分析,引入了智能振动压路机的概念。其次,分析了其控制系统设计的总原理,在此基础上,文章重点讨论了调频系统与行驶系统的设计。根据控制系统要求,提出了系统的设计方案并完成系统元件的选择,进而建立了电液比例控制系统的数学模型,设计了PID调节器。然后利用MATLAB语言建立了仿真模型,完成了各系统动态特性仿真分析。作为集群智能化工程机械之一的智能振动压路机,需具有远程数据传输功能,论文最后,对此进行了设计,并编制了压实参数分析软件。
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