【摘 要】
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拖拉机在农业现代化生产过程中有着不可替代的作用,而液压悬挂系统是拖拉机上最为复杂和最为重要的部件之一,其性能好坏将直接影响到农业生产的效率。因此,国内外各农机检测机构
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拖拉机在农业现代化生产过程中有着不可替代的作用,而液压悬挂系统是拖拉机上最为复杂和最为重要的部件之一,其性能好坏将直接影响到农业生产的效率。因此,国内外各农机检测机构都把对液压悬挂的检测作为拖拉机的重点检测项目之一。但是由于各方面原因,现有的液压悬挂检测设备普遍都比较落后,使用起来精度差、工作效率低。本课题主要的研究任务就是开发出高效率,符合现代化测试要求的拖拉机液压悬挂试验平台。 论文从液压悬挂试验的国家标准入手,分析和对比了国内外已有的试验加载方案,并结合各方案的优缺点设计出了一种能够实现垂直度主动调节的新型液压加载方案。根据对各试验工况的分析完成了试验台液压系统原理图的设计和元件的选型。为了进一步验证设计方案的可行性,文章基于SimulationX软件搭建了试验台液压加载系统的仿真模型,分析了该液压加载系统的动态特性和PID控制策略下的系统自动控制能力。 根据试验台的电气要求,论文基于PCI8602数据采集卡设计出了一套完整的电气系统控制方案,包括各传感器信号的调理电路和控制信号的驱动电路的设计等,并完成了电路板的印制与测试工作。在测试系统应用软件的开发中,使用了面向对象的软件开发思想,对软件的各功能进行了需求分析,并利用C#语言编写了各功能模块的类库,最后着重分析了PID控制算法、提升力和静沉降试验的程序控制流程,介绍了软件开发时使用的软件测试方法。 文章根据设计方案最终完成了悬挂试验台液压设备和电气设备的安装与调试,将拖拉机与试验台架相连接完成了最大提升力试验和静沉降试验。结果表明,开发的液压悬挂试验台功能良好,自动化程度高,完全满足预期的设计要求。
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