水下无线传感器网络集水声通信技术、传感器技术和网络技术于一身，在海洋环境探测领域具有极好的发展前景。但由于水声信道噪声高，传播速率低，衰减大等特点，使得在研究水下无线传感器网络过程中，困难比较多，一些已经成熟的陆上网络协议不能马上拿来应用于水下环境，需要对其进行研究修改，这对研究水下无线传感器网络提出了不小的挑战，并且大多数研究成果仍处于网络验证阶段。因此，如何将水下无线传感器网络与AUV更好的结合在一起，利用传感器网络实现一定规模的AUV自组织通信，目前还缺乏有效的技术手段。本文研究了基于水下无线传感器网络的AUV自组网所涉及的一些关键技术和内容。提出了一种AUV自组网通信系统的合理解决方案，并对系统框架中的硬件平台、操作系统、协议栈和套接字接口部分分别进行了说明。系统研究了AUV自组网中MAC层协议，先是对MAC层中的基本知识和相关概念做了一个综述，然后对现在正在研究的一些MAC层协议做了详细的介绍，并且使用Aqua-sim水下网络仿真软件对部分协议做了仿真分析。研究802.11DCF协议的过程中，在水下环境使用该协议时，不能非常精确的测定NAV（网络分配向量）的值，导致节点在竞争信道资源过程中产生了多余的时延，给网络性能带来了影响。为了获得更好的网络性能，采用基于节点位置动态获得NAV值的方法，使得节点接入信道的过程更符合水下环境，提高了网络通信性能。