随着电动汽车的快速发展，它的能量源一动力电池组，成了电动汽车发展的瓶颈。电池管理系统是关系到电动汽车实用化、市场化的关键技术之一，而作为能量管理系统重要组成部分的电池剩余容量预测的研究对电动汽车的实用化、商品化起着重要作用，因此研究电池管理技术及系统具有十分重大的意义。本文描述了与纯电动汽车配套的锂离子电池管理系统的设计与实现。　　 首先在大量充放电试验和随车试验数据采集的基础上，详细分析了锂离子电池的工作原理和充放电特性，针对动力电池的状态特点，提出了安时法、动态电压法和卡尔曼滤波法相结合的方法来预测锂离子电池的剩余电量(SOC)。　　 其次，本文对电池管理系统的硬件设计进行了详细讲述，包括检测板、主控板、通信模块三大部分。在软件实现方面，在介绍了开发环境后，着重讲述了重要模块程序的设计。在抗干扰方面，使用了硬件抗干扰与软件抗干扰相结合得方法。　　 最后，在电动汽车上搭建实验平台，将磷酸铁锂电池组与设计的软硬件系统进行联合调试、试验，测得了相关数据。试验结果表明，本文介绍的电池管理系统可靠、抗干扰能力强。可以实现：电池电压、电流、温度等模拟量的采集；剩余电量的计算和电池状态的判断；实时显示，故障时报警等相关功能。