论文部分内容阅读
永磁同步直线电机直接产生直线运动,不需要中间传动环节,具有小体积、大推力、低损耗、小时间常数、快响应等特点,非常适合于代替传统的“旋转伺服电机+滚珠丝杠”直线进给传动模式,在现代数控加工技术中应用广泛。LPMSM伺服系统要求设计的控制器能够实现高精度、高动态性能的速度或定位控制。但LPMSM由于构造的特殊性、参数不固定和外界的各种干扰等因素的影响,导致了其控制问题的复杂性,实现高性能的控制,是一个值得研究的课题。本文针对永磁同步直线电机为控制对象,以能量成型的控制方法来实现对永磁同步直线交流伺服系统