能量成型相关论文
在国民经济各领域中,越来越多的场合需要用到变频器、高频开关电源、逆变电源等变流装置,这些变流装置大都需要整流环节以获得直流......
研究带有膝关节和髋关节的双足机器人在3D(three-dimensional)空间稳定行走的控制器设计.通过构建概循环拉格朗日函数,将双足机器......
太阳能发电作为一种新能源发电具有很大的优势。其具有工作无噪声，便于小型化安装，适合贴近居民区安装等优势，因此得到了快速的发展。......
永磁同步直线电机直接产生直线运动,不需要中间传动环节,具有小体积、大推力、低损耗、小时间常数、快响应等特点,非常适合于代替......
为了提高电流型PWM整流器网侧功率因数和系统抗干扰能力,提出了采用互联和阻尼分配无源控制方案设计系统控制器的新型控制策略.根......
建立其交流异步电机的欧拉—拉格朗日数学模型,再以无源控制理论实现电机调速控制。为了转速反馈的准确性,加入了转速估算环节。充......
为了使双足被动行走机器人的行走步态符合仿生规律,且当路面坡度变化后,迅速进入新的稳定步态行走,提出了角度不变能量成型控制策......
针对永磁同步电机（PMSM）负载转矩已知和未知情况，采用能量成型控制方法和负载观测器技术，研究了PMSM的建模与速度控制问题。建立了PMSM......
基于能量成型和端口受控哈密顿（port—controlledHamiltonian，PCH）控制方法，研究了阻感性负载PWM整流器的建模与控制问题。在三相电压......
基于Hamilton能量理论,提出一种飞轮储能系统比率一致性控制方法。该方法通过对飞轮储能单元转速的调节,实现系统的比率一致性控制......
高升压比Y源并网逆变器解决了传统光伏并网逆变器不能直通的问题,并利用直通时间的插入来进行升压,通过较小的直通占空比就可以获......
针对永磁同步直线电机（LPMSM）速度控制问题，从能量成型的观点出发，将其看作能量转换装置，采用端口受控耗散哈密顿（PCHD）理论推导出LPMSM系......
自主研发电流型变频器实验装置,解决应用中的技术难点,针对其技术难点中的谐波污染和动态性能,利用能量成型控制理论设计系统控制......
为实现导弹的机动飞行，提升弹头突防和攻击性能，可采用变质心控制方法，即通过移动弹体内的若干滑动质量块来改变弹体质心，从而利用气动......
针对永磁同步电机（PMSM）转速调节问题，采用端口受控哈密顿（PCH）系统和无源性控制原理，研究了PMSM的建模与控制。将PMSM看作是二端口的能......
基于交流电机的现代电气传动是应用最广泛的机电系统，从控制的观点来看，它们提供了复杂的多变量非线性问题并且构成了非线性控制的一......
在当前能源需求不断增长,空气质量问题日益突出,环保问题逐步成为国际贸易隐性壁垒的社会大背景下,如何安全高效的开发可再生能源,......
采用非线性控制方法———能量成型和端口受控哈密顿(PCH)系统理论,研究了Cuk变换器的控制问题。建立了Cuk变换器的PCH数学模型,利......
进入21世纪以来,各国的经济腾飞带来了传统能源使用量逐渐变大问题,直接导致了生态环境的恶化。可再生能源以其独特的优点得到了世......
交流电机是一种典型的非线性对象,自身的一些参数以及外部负载都具有不确定性,还有磁饱和、复杂的静动摩擦等问题。本文主要针对异......
双足欠驱步行机器人的研究具有重要的理论和实际应用价值，受到国内外学者的广泛关注。目前，全驱动双足机器人的理论和实践研究已经取......
风力发电作为一种清洁的电力供应形式,对优化我国能源结构,实施低碳经济战略具有重要意义。在各种风力发电系统中,双馈感应风力发......
随着能源问题和环境污染问题的日益突出，太阳能作为一种可再生的清洁能源受到越来越多国家的重视，太阳能在世界能源领域已经有了举足......
在“低碳、环保”已经成为全球共识的背景下，世界各国汽车制造企业纷纷将未来研发的主要方向转到新能源汽车领域，以永磁同步电机（PMSM......
