采用多闭环控制策略的三电平整流器的研究与设计

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本文主要以中点箝位式三电平SVPWM整流器为对象进行研究,详细的分析了二极管箝位式PWM整流器拓扑结构,同时从调制方法、控制策略以及整流器性能改善等方面对整流器工作原理进行了深入的研究。本文首先建立了三电平整流器在abc三相静止坐标系下的基本数学模型和dq同步旋转坐标系下的数学模型。经过三相交流量到两相直流量的变换,简化了三电平整流器模型的计算,同时也简化了三电平整流器的分析过程,为整流器的控制器设计奠定了理论基础。三电平PWM调制算法是三电平整流器的核心,本文对三电平整流器PWM调制原理分析,并结合电压矢量在g-h坐标系下分解的思想,设计并实现了SVPWM调制算法。本文提出一种新型的三电平SVPWM整流器死区作用范围闭环控制策略,该控制策略是在控制系统原有的双闭环基础上添加了一个死区作用范围闭环,形成了三闭环控制系统。本文所提及的死区作用范围指的是一个周期内需要加入死区时间的范围。本文所提出的死区作用范围闭环控制是指通过直流母线电压和有功功率反馈对整流器不同工作状态下死区作用范围进行动态闭环控制的一种闭环控制策略。死区作用范围闭环控制主要目的是在整流器处于不同状态下对死区作用范围进行控制,从而抑制由于死区作用带来的谐波。本文采用直接电流控制策略,对dq轴电流进行解耦控制,并引入了电流瞬态控制策略来改善电流的动态特性;对整流器的实验结果进行详细的分析的基础上,提出了一种新型的加入死区作用范围闭环的控制策略,该策略在不影响整流器性能的基础上有效的提高了实际调制比、降低了交流侧电流谐波。通过在MATLAB/simulink和PLECS系统仿真软件中搭建的整流器的系统仿真模型中进行仿真得到的结果,证明了该控制策略的正确性。本课题以1140V/1MW双三电平变流系统研究项目为支撑,建立了TMS320F28335DSP+CPLD控制平台,通过实验证明了控制策略的正确性,同时验证了整流器整流和能量回馈性能及其他性能指标。
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