随着人们生活水平的提高,道路车辆日益增多,交通事故的频发,对人们的生命财产安全造成威胁。由于远红外摄像头不受光照影响,根据所采集的热辐射进行成像,基于远红外摄像头的辅助驾驶系统对预防和避免交通事故产生积极的作用。当前国内智能型车载辅助驾驶系统的研究受到重视,多个汽车厂商准备装备这类装置,但技术和产品仍处于发展中。本文从实用性角度,研究并实现远红外车载辅助驾驶系统。本文使用远红外摄像头作为视频采集设备、LCD显示器作为视频播放设备,以TI公司推出的C6000系列DM6437为硬件处理平台,并基于DSP/BIOS实时操作系统实现系统软件。论文围绕提高行人检测率、降低误检率、改善实时性和提供通信接口四个方面展开工作。具体包括开发VPSS视频子系统设备驱动,实现红外摄像头视频获取与视频检测结果输出;设计并实现多个ROI初级特征分类器,结合基于HOG+LBP多维特征的SVM分类器对ROI进行判决,以此提升系统检测的性能;设计并实现系统CAN总线通信模块,使系统的检测结果能实时发送给汽车控制设备,同时可接收汽车设备的控制命令。此外,在程序实现过程中,利用DMA直接内存存取机制与软件流水优化提升系统的实时性。最后,本文对系统通信功能与行人检测性能进行实际测试。其中利用大量不同场景的红外夜间视频对系统性能进行测试与评估。结果表明该车载辅助驾驶系统可满足实际应用的要求。目前本文系统准备进入实用化阶段。