多智能体系统近年来成为控制领域和人工智能领域研究的一个热点问题,其中系统的一致性问题具有广泛的应用价值,被大量学者所关注。本文在一致性研究的基础上,充分考虑到系统中各智能体彼此之间耦合关系的作用,即边动态的影响,对正负混合加权有向图下的多智能体系统的边动态一致性进行分析。本文研究的主要内容和贡献如下:首先对多智能体系统进行了详细的介绍,对系统中的边动态、一致性和时滞等概念进行了细致的描述,并且全面介绍了有关图论、矩阵论和稳定性理论等理论基础知识,以便对相关一致性问题展开研究。其次,针对对边符号对称的强连通有向图下的无时滞多智能体系统,分别构造了一阶和二阶边动态系统模型,在此基础上,设计了对应的边动态二分一致性控制协议,利用规范变换矩阵构造出正负混合权重系统对应的正权系统,利用该变换将正负混合权重系统的二分一致性问题转化为一般系统的一致性问题,进一步将系统的一致性问题通过矩阵变换转化为对应系统的稳定性问题,在稳定性理论的基础上对系统的稳定性展开研究,并就此利用MATLAB进行实例仿真。最后在无时滞多智能体系统的研究基础上,在模型中加入不均匀的固定时滞,构造出一阶和二阶含时滞多智能体系统的边动态模型,设计了系统的时滞信息,在此基础上设计了含时滞的边动态二分一致性控制协议,同无时滞系统类似,利用规范变换和矩阵变换构造新系统,将原系统的二分一致性问题转变成新系统的稳定性问题,并利用李亚普诺夫第二法对系统的稳定性进行分析,结合MATLAB中的LMI工具箱对系统时滞进行分析,进一步得到含时滞多智能体实现边动态二分一致性的条件,并就此利用MATLAB进行实例仿真。