【摘 要】
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在航空、航天、能源、石油化工等领域,管道系统的振动现象十分常见。管道振动不仅会带来噪声,还会引起管道结构的疲劳损伤,甚至发生断裂,给设备的安全运行带来隐患。铣削过程中,工件和刀具间的相对振动会影响工件的加工精度,加剧机床、刀具的损坏,限制生产效率的提高。本文探究了主动阻尼装置(Active Damper Device,简称ADD)对管道振动和薄壁工件铣削振动的控制效果,应用直接速度反馈控制策略,通
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在航空、航天、能源、石油化工等领域,管道系统的振动现象十分常见。管道振动不仅会带来噪声,还会引起管道结构的疲劳损伤,甚至发生断裂,给设备的安全运行带来隐患。铣削过程中,工件和刀具间的相对振动会影响工件的加工精度,加剧机床、刀具的损坏,限制生产效率的提高。本文探究了主动阻尼装置(Active Damper Device,简称ADD)对管道振动和薄壁工件铣削振动的控制效果,应用直接速度反馈控制策略,通过惯性作动器向被控对象施加作动力,实现了对管道振动和薄壁工件铣削振动的主动控制。同时,在实际的工程项目中,应用粘滞性阻尼减振技术,解决了某煤化工企业的管道振动问题,保障了装置的安全运行。
主要研究内容总结如下:
(1)介绍了主动阻尼装置和直接速度反馈控制的原理。对惯性作动器的幅频响应特性进行了实验测量与仿真计算,得到了惯性作动器的线性频率范围。
(2)利用NI LabVIEW平台设计了主动阻尼装置反馈增益系数的可视化程序。搭建管道振动实验台,实验验证了不同反馈增益下主动阻尼装置对管道振动的控制效果,在反馈增益过大时发现了管道系统失稳的现象。利用根轨迹法分析了直接速度反馈控制系统的稳定性,并且对反馈增益过大时系统失稳的现象做出了理论上的解释。实验探究了主动阻尼装置的有效作用频带。
(3)针对薄壁工件铣削过程中的振动问题,搭建了铣削振动实验台,分别将惯性作动器安装在工件和铣床主轴上,通过对比施加控制前后工件的振动数据及表面粗糙度,分析主动阻尼装置对薄壁工件铣削振动的控制效果。实验研究了惯性作动器的安装位置与安装数量对主动阻尼装置减振效果的影响。针对某单位大型薄壁圆柱形工件铣削减重过程中的振动问题,采用主动阻尼装置对其进行振动控制,实验探究了主动阻尼装置对大型薄壁工件铣削振动的控制效果。
(4)在实际的工程项目中,应用粘滞性阻尼减振技术,在不停机的前提下完成了管线的减振改造,解决了内蒙古某煤化工企业甲醇合成装置的稳定塔入口管线和尾气压缩机出口管线的振动问题。
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