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人类赖以生存的自然环境正在因为过度使用煤炭、石油等资源而遭受破坏。针对这个亟待解决的问题,新型可持续利用的能源——风能,越来越受到人们的关注。风能的利用可以有效缓解不可再生资源的消耗且不会产生有害气体,符合可持续发展的要求。风力发电机组的变桨系统复杂且由风切变、塔影效应等引起的随机干扰,使系统表现出非线性特性。面对复杂多变的非线性系统,传统的PD控制已不能做到快速最优地实时进行参数整定。因此,设计对风机系统参数未知或受到外界干扰时控制系统能适应对象和扰动动态特性变化的自适应控制器很重要。针对风力发电