随着高空长航时无人机可靠性技术的发展,研究出一种在飞机受到非致命性损伤和故障情况下仍能使飞机可靠飞行的高生存力飞行控制系统,对高空长航时飞机顺利完成任务是十分必要的。本文主要利用三余度飞控计算机原理样机仿真机对三余度飞控计算机系统软件进行了研究和设计。 本文首先根据余度技术思想,对三余度飞控计算机系统的容错方案进行了比较和验证,并给出了三余度飞控计算机系统的总体框架构成,包括了软硬件组成、外部接口关系和软件运行的实时操作系统VxWorks。 然后就本文的重点:三余度飞控计算机系统软件展开了具体的研究和设计,对三余度飞控计算机的三机同步技术、三机交叉通讯和三机输入输出比较监控技术进行了详细的方案设计,并给出了具体的软件开发流程。同时也完成了三余度飞控系统软件的前期工作—VxWorks操作系统下的多种I/O板卡的驱动开发,并给出了多串口卡的具体的应用过程。 最后对三余度地面样式飞控计算机进行了无故障和多种故障下的半物理仿真实验,仿真结果表明三余度飞控计算机系统软件的合理、正确和可靠,满足了设计要求。