【摘 要】
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本文以某实际工程应用为背景,研究并实施了基于机器视觉的两个圆柱体间轴相对偏差自动检测方法。本文研究的相关成果也可对其它类似系统提供参考,如传动轴间的同轴称为对中自动调整。在转轴的装配中,检测两个轴间的耦合偏差,即中轴线是否在同一直线上,这是非常重要的。提高两轴对中的精度能够减少设备的损害、可以保障设备的正常运行,轴对中检测和校正技术在工业生产中具有重要价值。当前的轴对中检测技术需要高技术水平的人员
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本文以某实际工程应用为背景,研究并实施了基于机器视觉的两个圆柱体间轴相对偏差自动检测方法。本文研究的相关成果也可对其它类似系统提供参考,如传动轴间的同轴称为对中自动调整。在转轴的装配中,检测两个轴间的耦合偏差,即中轴线是否在同一直线上,这是非常重要的。提高两轴对中的精度能够减少设备的损害、可以保障设备的正常运行,轴对中检测和校正技术在工业生产中具有重要价值。当前的轴对中检测技术需要高技术水平的人员实施,存在自动化检测水平较低、对准精度难以提高等缺点。本文提出一种基于机器视觉结合激光三角法的轴偏差检测方法,可以实现轴偏差的非接触式、自动化检测。同时利用测得的轴偏差数据调整轴线的位置,使两轴达到对中。本文以圆柱作为旋转轴进行检测,以机器视觉和激光三角法测量圆柱相对相机平面的距离以及利用圆柱上下边缘检测的方式计算圆柱的斜率。首先分析了相机的成像模型带来的测量误差,测试了相机最佳的采集图像的距离和相机与激光器的放置方式对检测精度的影响。设计了圆柱轴间偏差测量校正系统,并对这个方案进行了验证,证实了方案的可行性,检测结果的相对误差达到预期,检测的精度符合实际使用要求。
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