倾转旋翼飞行器是未来非常有前途的一种新型飞行器,其飞行是否安全有效,在很大程度上取决于其飞控系统的性能,因此如何更好的开发倾转旋翼飞行器的飞控系统就成为一个很重要的问题。本文的目的是为开发倾转旋翼飞行器飞控系统提供一套便利的工具。首先是建立了常规布局倾转旋翼飞行器全动飞行力学数学模型。这套模型可以作为虚拟开发对象设计控制律,也可以嵌入控制律后进行全飞行包线飞行仿真实验,验证控制律。然后,仿真实验全程数据被记录至文件并另外建立有可视化数据重现系统进行离线式的三维可视化重现。最终成果为一套可视化飞控测试系统,可用于分析倾转旋翼飞行器飞行特性,以及验证控制律等用途。计算机仿真实验可以快速有效的模拟飞控系统的效用。而仿真实验数据的三维可视化重现则提供了一种更为便利有效的实验数据分析方法。直接观察虚拟飞行器更易于发现缺陷,再结合传统数据分析方式一起就能够大大减少飞控系统存在缺陷的可能,提高开发质量和效率。