【摘 要】
:
“克隆挑取及微量液体提取机器人研制”是国家863课题,本论文在介绍了国内外生物工程方面机器人状况的前提下,结合克隆挑取及微量液体提取的现状,提出了克隆挑取及微量液体提
论文部分内容阅读
“克隆挑取及微量液体提取机器人研制”是国家863课题,本论文在介绍了国内外生物工程方面机器人状况的前提下,结合克隆挑取及微量液体提取的现状,提出了克隆挑取及微量液体提取机器人控制系统的总体设计方案。 针对克隆挑取及微量液体提取机器人的总体方案,在建立了运动控制系统模型、并对控制系统进行了分析的前提下,采用了计算机和运动控制器的二级控制方案。控制系统硬件采用模块化设计,提高了系统的可靠性,便于系统的升级和扩展。结合硬件,完成了控制系统软件设计。在结合数字图像处理理论的基础上,在Windows平台上设计了克隆图像识别软件模块以及运动控制软件模块,并通过了整机试验,检测了控制系统硬件和软件的功能。
其他文献
多智能体系统是分布式人工智能的一个前沿学科,它研究的核心问题是寻求建立一种有效的协作机制使功能独立的智能体通过协作完成复杂的控制任务或解决复杂的问题。 本文以R
随着Web和多媒体应用的迅速增长,网络业务流量呈几何趋势递增,这对传统的尽力而为的路由转发机制提出了严峻的挑战。当前的路由协议仅基于最短路径或最小跳数来为业务流选择
随着企业和个人用户数据迅速增长,对数据中心的存储能力要求越来越高。统计显示在这些海量数据中,有相当的一部分是冗余数据,如何检测并删除这些冗余数据,提高数据中心存储性能已
本文通过分析包长不同的两个数据包对,对路径容量的测量结果之间的关联,提出了一种基于数据包四元组测量端到端路径容量的方法CoPP,数据包四元组由包长不同的两个数据包对组成。
随着国家信息化建设的飞速发展,管理信息系统(MIS)在各行业得到广泛应用。各企事业单位利用数据库管理系统获取、传输、保存和加工数据,实现科学的电子化管理,从而有效地解决
本论文在对网络攻击进行有效分类的基础上,提出了一种支持高精度告警的入侵检测系统,使得入侵检测系统能够将网络攻击的主要特征反馈给用户,从而让用户能够准确全面的了解攻击,及
在下一代网络(NGN)上传输的数据除了传统的数据流外,更重要的还包括各种音频视频等多媒体流。下一代网络的这种特征给网络的服务质量(QoS)提出了新的要求,随之产生的是基于
该文在前人已有的研究工作基础上,重点研究了动态Web页面(包括Hidden Web)的信息抽取技术和算法,Web信息集成中的Schema匹配等问题.在研究获得的算法基础上实现了一个智能信
特征造型技术是新一代CAD/CAM 集成系统的关键技术之一,是产品模型设计的核心。建立基于特征统一而完备的产品信息模型,能够从根本上解决产品在设计、生产、质量控制和组织管
随着当今计算机网络技术和多媒体技术的发展,远程教育也进入到了一个崭新的发展阶段,即第三代远程教育。第三代远程教育是在卫星、电视网络和计算机网络三大通信网络环境下开展