【摘 要】
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随着计算机并行化的发展,并行优化算法越来越受到重视。蚁群算法是一种新的智能并行算法,在工程优化中有着广阔的应用前景。将蚁群算法应用到制动器参数优化领域不仅是对制动器现代设计方法的有益探索,而且对蚁群算法的研究推广有重要意义。通过对蚁群觅食的行为的分析,总结了蚁群算法基本原理及其应用求解离散优化问题、连续优化问题的方法和步骤。围绕蚁群算法的应用,采用均匀设计试验方法对蚁群算法参数进行了标定,得到了蚁
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随着计算机并行化的发展,并行优化算法越来越受到重视。蚁群算法是一种新的智能并行算法,在工程优化中有着广阔的应用前景。将蚁群算法应用到制动器参数优化领域不仅是对制动器现代设计方法的有益探索,而且对蚁群算法的研究推广有重要意义。通过对蚁群觅食的行为的分析,总结了蚁群算法基本原理及其应用求解离散优化问题、连续优化问题的方法和步骤。围绕蚁群算法的应用,采用均匀设计试验方法对蚁群算法参数进行了标定,得到了蚁群算法参数的最优组合。对蚁群算法与传统优化算法进行了对比分析,对比结果表明,蚁群
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效率、质量一直以来都是机械加工研究的核心内容，数控技术的研究成功使机械制造业发生了一次技术革命，也使得机械加工实现了高效、柔性和自动化。然而，目前的数控技术还只限于几何运动的控制，对于加工过程的物理因素很少涉及，实际加工过程中，由于被加工工件的几何形状、材料特性、刀具磨损等因素的影响，编程人员给定的切削参数一般比较保守，往往不一定是最优的，这样，数控机床的效率就不能充分得到发挥。因此，对加工过程进
当前，网络协同和计算机辅助设计与制造已经成为制造业发展的方向。因此，产品信息共享作为实现协同设计与制造的技术基础受到业界人士的高度重视。本文主要研究企业产品装配信息的网络共享和可视化演示技术。其实现的主要思路是：从CAD系统获取产品装配体VRML模型；通过遍历装配树获取装配序列，采用用户交互方式生成装配路径，建立基于WEB的产品装配序列可视化原型系统。 1)装配体VRML原型的建立 现在许多
本文以热动力鱼雷的叶片式海水泵为研究对象，研究其结构优化和声学减振降噪问题，主要内容包括： 本文研究了叶片泵的工作特点，包括：叶片泵结构特点，工质液体使用特点，对使用环境的要求等，并通过分别建立叶片泵内定子曲线优化模型和叶片泵叶片受力优化模型，对两者联合进行了优化设计得到优化结果。此外，本文比较了叶片泵结构优化前后的性能参数，结果表明：联合优化得到的叶片泵内定子曲线具有四阶连续、其各阶次曲线
电磁轴承是一种利用磁场力将转子稳定悬浮在空中的一种新型机电产品，它具有无摩擦、无润滑、允许转速高、动态特性可调整等优点，越来越受到科技界和企业界的重视。电磁轴承的应用是一种高新技术，涉及到电磁学、机械学、转子动力学、控制理论和计算机科学等众多领域。本文分析了电磁轴承的工作原理，其中检测部分采用无传感器转子位移自检测模式，这样既减少了成本，也优化了控制性能，是未来的发展方向之一。之后推导了单自由度情
在电解镍扣生产过程中长期以来存在种板变形比较厉害、修复率较高、种板绝缘层包覆不好，容易造成镍扣连片生长成废品且镍扣不易脱扣，直接影响到连续自动化生产的实现等问题，本文针对这些情况作了相对应的研究，并取得了显著的效果。1．本文针对种板绝缘层包覆不好，容易造成镍扣连片生长成废品的情况，结合丝网印刷具有的墨层厚、覆盖力强、可使用各种油墨印刷、承印物的形状和大小无限制的特点，创造性地提出了用丝网印刷技术将
软件总线概念出现已经有好几年，相应地也有很多实现技术。通常软件总线又叫对象总线或ORB(对象请求代理)，其目的是为组件间或组件使用者与组件提供者之间提供透明的通信通道。软件总线是联结应用程序、各种对象、服务、对象工具集的核心，能够把各个组件对象元素有序地分割开来，用以实现分布式的软件集成和应用上的即插即用。软件总线方便了系统的维护和扩展。本论文分析综述了软件总线技术和构件技术，根据银行自助终端应用
协同设计作为CAD技术与CSCW技术结合的产物，可以有效地缩短产品开发周期，充分利用异地资源，降低产品设计成本等，近年来这方面的研究工作也在不断深入。但是，在协同设计领域，尤其是远程协同设计，其远程协同效果还不是很理想。其中一个典型现象就是，在网络环境下，协同设计人员之间的交流不象在现实环境中那样直接与方便。随着计算机网络技术的发展，基于网络的多媒体应用(包括音视频、白板等)越来越引起人们的重视，
本文针对目前喷水式推进器小型化困难的问题,提出以双振子压电泵为动力输出的新型压电式喷水推进器。本文首先对压电式反推泵进行了基础研究,包括利用压电驱动理论对单晶压电振子进行变形量的理论与实验研究、对压电泵的主要部件伞形橡胶阀进行过流特性分析与实验研究、利用简化模型对压电泵内的流体阻尼进行理论分析以及对如泵腔高度等重要的结构参数进行实验研究等,从而获得了作为推进器动力源的压电反推泵性能相关的参数设计准
本文以研究室自主开发的板球系统实验平台BPVS-JLUⅠ为对象,对板球系统的摩擦非线性估计及补偿控制算法进行了研究。论文的研究得到2006年高等学校博士学科点专项科研基金项目(20060183006)的资助。本文首先在分析摩擦非线性因素机理的基础上,结合板球系统中小球在平板上的运动特性,着重研究摩擦非线性对板球系统运动性能的影响。然后提出了一种基于扩展卡尔曼状态观测器的方案,对系统中的摩擦力状态值
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