为避免能源危机,摆脱燃油车的束缚,改善汽车的动力性及燃油经济性,近几年混合动力汽车凭借自身与传统燃油汽车特点相结合的优势,已成为当下汽车行业实现节能减排最热门的研究方向。在混合动力汽车开发过程中,台架测试是必不可少的重要环节。而在台架测试中,能够精确模拟整车行驶阻力是评估该测试台架性能的一个重要指标。基于此,本文进行了等效缩比混动试验台架总体架构设计,完成了测控系统开发和道路负载模拟相关试验工作。首先依据相似理论,结合等效缩比混动试验台架设计原则和设计目标,确定了等效缩比试验台架总体方案。将试验台架分为机械部分和测控部分,并进行了机械部件参数匹配,测控系统架构设计和硬件设计。其次根据能量守恒定律,推导出动力总成输出端的等效加载力矩。从理论上对逆模型和前向转速模型负载模拟算法进行详细分析,对比两者优缺点,选择逆模型方法实现整车道路负载模拟。为解决逆模型中角加速度对试验台架负载模拟精度的影响,利用间接测量法,设计一种便捷高效的角加速度测量装置。分析了影响角加速度的因素为系统采样频率和测频精度（测速精度）。同时测量了不同采样频率和不同测频精度下的角加速度,验证了所设计的角加速度测量装置的精度。此外基于Matlab/Simulink搭建了负载模型,在不同采样频率和测频精度下进行了仿真分析,验证了逆模型负载模拟的可行性。最后采用C语言设计了混合动力等效缩比台架的测控单元上位机软件,并搭建了负载模拟试验模型。利用快速原型方法,完成了负载试验模型的代码生成。对负载装置进行CAN通讯调试和阶跃测试,试验结果较为良好,为后续负载模拟的调试、验证等提供一个良好的平台。