门静脉主干变异的三维可视化分析及其在增强现实导航腹腔镜肝切除术中的应用研究

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研究背景肝癌是我国最常见恶性肿瘤之一,肝切除术是其获得长期生存的有效方式。门静脉作为入肝血流的主要血管,其解剖存在较多变异,影响手术方案的制定和实施,因此,了解肝门静脉血管的形态对于外科医生安全实施手术极其重要。方驰华教授研究团队将拥有自主知识产权的腹部医学三维可视化系统用于临床已近20年,能基于CT、MRI等二维图像构建三维模型进行术前规划。该技术实现了对肝内外门静脉血管直观、立体、可视化的观察,弥补了超声、CT、MRI等二维成像的不足。在国家重大科研仪器研制项目(81627805)支持下,本课题收集1076例肝脏增强CT数据和7例存在门静脉变异并在增强现实导航腹腔镜肝切除术的肝癌患者的临床资料。首先通过三维可视化技术研究门静脉的变异类型,分析其在肝胆外科临床实践中的意义。其次,初步探索自主研发的增强现实导航腹腔镜肝切除系统在门静脉变异的腹腔镜肝切除术中的应用价值,为手术的安全实施提供一种有效可行的方法。一、门静脉主干变异的三维可视化分析目的:1、基于大样本数据,应用三维可视化技术研究门静脉主干的解剖变异类型;2、对正常型门静脉进行形态学测量,为精准肝脏手术提供理论数据参考。方法:收集2019年06月至2021年06月南方医科大学珠江医院收治的1076例行上腹部增强CT检查的患者的原始影像学资料。应用自主研发的腹部医学三维可视化系统(MI-3DVS)进行门静脉的三维重建,参考Cheng氏分型,对门静脉一、二级分支血管的分支走行和变异情况进行分类和统计,并测量正常型门静脉夹角及左右支长度等形态学资料。结果:1076例中男性585例,女性491例,中位年龄分别为53(28~68)岁及43(23~62)岁。应用自主研发的腹部医学三维可视化系统(MI-3DVS)能够准确的重建出直观、立体的肝脏和门静脉血管模型。三维模型清晰展示了门静脉的解剖走行情况,通过对门静脉的分支走行进行分析分类,可以将门静脉分为8型。正常型:914例(84.9%);Ⅰ型变异:61例(5.6%);Ⅱ型变异:64例(6.0%);Ⅲ型变异:27例(2.5%);Ⅳ型变异:3例(0.3%);Ⅴ型变异:1例(0.1%);Ⅵ型变异:3例(0.3%);Ⅶ型:3例(0.3%)。在914例正常型病例中,分为男、女两组,分别测量门静脉左支及右支间的角度和主干与一级分支之间的长度、角度,结果均无统计学差异:两组门静脉夹角分别为117.86± 18.29°、122.62±19.97°(P>0.05);门静脉主干长度分别为52.39±8.49mm、50.45±8.21mm(P>0.05);门静脉右支长度分别为22.12±5.68mm、21.30±5.51mm(P>0.05);门静脉左支长度分别为27.84±6.46mm,27.01±6.77mm(P>0.05)。结论:1、门静脉变异复杂多样,采用MI-3DVS进行三维重建可发现7种门静脉变异,总变异率为15.1%,其中Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ型变异较罕见;2、术前充分了解个体门静脉血管类型,测量门静脉长度、角度,有利于精准医学背景下肝脏手术的精准实施。二、增强现实导航在门静脉主干变异的腹腔镜肝切除术中的应用研究目的初步探索增强现实导航腹腔镜肝切除系统在门静脉变异的肝切除术中的应用价值。方法回顾性收集2020年6月至2022年1月间南方医科大学珠江医院肝胆一科收治的存在门静脉变异并在增强现实技术导航腹腔镜肝癌切除术的患者临床资料。根据纳入及排除标准,最终有7例病例符合,其中Ⅰ型变异1例;Ⅱ型变异3例;Ⅲ型变异3例;男性6例,女性1例,中位年龄为51(44~53)岁。术前完善增强CT检查,并构建三维可视化模型,进行个体化肝脏分段、体积计算与术前规划;采用自主研发的基于增强现实技术的腹腔镜肝切除术导航系统(LHNS)将术前三维模型、真实手术视野和ICG荧光成像实时融合,进行导航腹腔镜肝切除术。收集病人术前资料、术中情况、术后并发症和术后住院天数。采用SPSS 25.0统计学软件对临床数据进行统计分析。结果7例患者均顺利实施了增强现实技术导航腹腔镜肝切除术,术中中位出血量为200(50~300)ml;中位手术时间为5(4~7)h;术后住院时间6(6~8)d;术前中位血红蛋白为120(117~151)g/L,无术中输血病例,术后第1日血红蛋白为124(111~136)g/L,手术前后血红蛋白指标对比无显著统计学差异(P>0.05);术后中位住院时间为8d。1例术后发生胸腔积液,予对症治疗后痊愈,无围术期死亡病例。结论增强现实技术帮助外科医生术中实时识别变异的门静脉血管,有助于肝切除手术的精准实施,为存在门静脉变异的肝切除提供了安全可行的方法,具有重要的临床应用价值。
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