广义系统是一种比正常系统更具有广泛形式的动力系统,它比正常系统描述更直接更普遍,所以广泛应用于许多研究领域.无源控制理论是从网络理论和其他物理分支中发展出来的,系统无源性是从系统的能量观点研究系统的分析和控制问题.由于其物理背景与Lyapunov函数密切相关,使无源性理论成为研究控制系统的有效工具之一.　　本文以线性矩阵不等式为主要工具,对广义系统的无源性进行了分析和研究,主要内容如下:　　1.研究非线性扰动满足Lipschitz条件的广义系统的鲁棒无源分析与控制.通过引入Lyapunov函数,运用线性矩阵不等式,给出了广义系统容许且具有耗散率为叩的无源性的充分条件.然后在此基础上设计了动态输出反馈控制器,同时通过引入松弛变量给出了控制器增益的显式形式.最后给出了相应的仿真算例验证所提方法的有效性.　　2.研究广义时滞系统的严格无源控制.通过引入Lyapunov函数,以严格线性矩阵不等式的形式给出了确定的广义时滞系统容许且严格无源的充分条件,同时也给出了具有耗散率为卵的严格无源性的充分条件.然后基于该条件设计了状态反馈控制器,使得闭环系统容许且严格无源,最后给出了相应的仿真算例验证所提方法的育效性.　　3.研究带有不确定项的广义时滞系统的鲁棒严格无源控制.以严格线性矩阵不等式的形式,给出了具有范数有界不确定性的广义时滞系统容许且严格无源的充分条件,然后基于该条件设计了状态反馈控制器,使得闭环系统容许且鲁棒严格无源,最后通过仿真算例验证了所提方法的有效性.