基于多Agent的多传感器资源管理方法研究

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随着现代信息融合技术的不断发展,传感器管理成为信息融合中不可或缺的一部分,受到越来越多的关注。在实际情况中,各个传感器分别承载于不同的平台,当使用多平台多传感器进行监测时,需要考虑多个平台之间的协调,统一地进行目标排序和多传感器资源分配。在多平台的情况下,传感器资源分配功能可分成两层实现:一是对作战任务的分配,将作战平台分别分配给相应的作战任务;二是针对单个的作战任务,将该任务对应作战平台中的多传感器资源分配给待跟踪的目标。本文主要工作如下:(1)论述了多传感器信息融合与多传感器管理之间的关系,对信息融合闭环控制模型中的传感器子系统、信息融合子系统、人机交互子系统、传感器管理子系统进行了功能分配。(2)在信息融合系统模型中引入多Agent技术,设计了一种基于多Agent技术的信息融合系统模型以及具备传感器资源管理功能的信息融合系统运行机制,对模型中各个Agent的运行机制以及协商策略进行了研究,通过各个Agent之间的交流、合作和竞争来协同地完成资源分配任务。(3)提出了一种基于遗传算法的资源分配方法,通过在作战平台的分配中应用遗传算法,建立作战任务分配模型,设计适应度函数,为每一个作战平台分配了作战任务,解决了作战环境中宏观的作战平台和作战任务之间的分配问题,为下一步单任务中的传感器目标分配奠定了基础。(4)提出了一种基于拍卖的资源分配方法,给出了拍卖的一般性理论和算法流程。相对传统信息熵的方法,该方法由于综合考虑了目标威胁等级、效能、代价函数和各个传感器的价值,传感器与目标之间分配更合理。论文进行了仿真验证,实验结果表明论文提出的方法符合实际应用情况,能高效地进行传感器资源分配。
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