从上世纪90年代初，国外科学工作者就开始基于陆地移动测图技术的道路信息自动采集系统的研制。目前，已经成功地应用道路信息获取系统采集的数据建立了道路信息数据库，然而，国内相关研究尚属起步。本文结合了国内外研究热点——移动测图系统(Mobile Mapping System)，设计并实现了由线阵CCD相机、专业图像采集卡、GPS(Global Position System)、IMU(Inertial Measurement Unit)等设备组成的车载路面信息自动采集系统，并对路面标线识别方法进行了研究。主要研究内容如下：1)根据路面图像要在车行进中高速采集的特点，论文首先论述了选择线阵相机的原因和图像采集卡等设备的方法和原则。2)设计路面信息自动采集系统和各部分连接方案。编写相机与采集卡的同步控制程序，图像实时显示程序和图像实时存储程序。3)图像数据进行了转换处理。经过数据转换，不仅使图像数据量减少了一半，路面信息也得到了很好的保持。4)在几何校正方面，首先分析了引起图像几何变形的原因，然后根据线阵CCD相机构像方程，建立了几何变形模型和几何校正模型。仿真实验结果表明利用共线方程可以使图像的几何变形得到较好的恢复，避免了多项式校正法人为选取地面控制点，从而使几何校正实现计算机自动化。5)采用阈值分割方法研究道路标线识别方法。应用三种全局阈值法(最大熵分割法、最大类间方差分割法、迭代分割法)和动态阈值法对图像进行分割，试验结果显示最大熵分割法表现了最稳定的分割效果，但是对图像的细节分割效果不是很好；动态阈值对图像的细节有不错的分割效果，但是会增加分割的噪声；最后，采用动态阈值与全局阈值相结合的方法，达到了理想的分割效果。