【摘 要】
：
近年来我国浅部煤层高强度开采,煤矿开采深度逐年增加,为保证国民经济持续发展的能源供给需求,煤炭深部开采成为必然趋势。随着开采深度的增加,煤矿井下灾害种类和数量激增,巷道围岩大变形问题愈加突出,严重威胁着井下作业人员的安全和健康,深部煤炭开采须走智能化开采发展道路,实现“无人则安”。回采工作面两巷围岩变形严重,出现端头和超前区域临时支护困难,传统巷道支护设备不能实现有效支护问题。本文针对深井煤矿自动
论文部分内容阅读
近年来我国浅部煤层高强度开采,煤矿开采深度逐年增加,为保证国民经济持续发展的能源供给需求,煤炭深部开采成为必然趋势。随着开采深度的增加,煤矿井下灾害种类和数量激增,巷道围岩大变形问题愈加突出,严重威胁着井下作业人员的安全和健康,深部煤炭开采须走智能化开采发展道路,实现“无人则安”。回采工作面两巷围岩变形严重,出现端头和超前区域临时支护困难,传统巷道支护设备不能实现有效支护问题。本文针对深井煤矿自动化、智能化开采建设下巷道临时支护的不足,提出一种用于采空区侧沿空巷道临时支护的单元支架及自动搬运装置,与综采面自动化、智能化开采协同推进,实现煤炭的安全、高效开采。主要研究内容如下:(1)分析目前用于顺槽临时支护的单体液压支柱和超前支护液压支架的技术特点以及支护方式的不足,设计一种用于采空区侧回风巷的双立柱单元液压支架。介绍了单元支架的结构形式,并对其工艺流程做了规划,给出了单元支架在巷道的工作和布置方式,以及其运移路线。(2)单元支架的移架方式关系着综采面推进速度,为与综采面推进速度相适应,保证单元支架的快速和自动化移动,设计出与单元支架配套使用的自动搬运装置。基于单元支架结构形式完成自动搬运装置的整体方案设计,并对具体结构进行了设计和三维建模,包括回转装置、双伸缩臂装置、抱夹装置和辅助装置。(3)对关键伸缩臂装置进行了运动学和动力学的分析。完成其运动学和动力学的理论计算,并在ADAMS软件中进行运动学仿真得到其具体的运动学参数,验证了机构的合理性;进行动力学仿真得到各关键铰接点的受力情况,初步完成伸缩液压缸驱动力的计算,为后文分析提供基础。(4)对单元支架自动搬运装置的关键零部件进行ANSYS有限元分析,完成伸缩臂装置的受力杆的强度校核,完成抱夹装置关键部件的静力分析,证明机构满足工作需求。(5)分析单元支架自动搬运装置动作流程及对应的执行元件,完成各子装置的液压回路设计,对每个回路的驱动液压缸进行了计算选型,选出合适的液压缸型号。图[62]表[10]参[78]
其他文献
土壤重金属污染不仅对生态环境有不利影响,还能通过多种途径对人体产生危害。识别土壤重金属的影响因素和评价环境风险在土壤环境治理方面具有重要意义。而目前重金属影响因素的研究忽略了重金属的空间分布格局与环境类型变量因素的关系,以及因素之间非线性关系的影响。在风险评估时也忽视了来源产生的贡献。同时在喀斯特地区的独特地貌类型和特殊地质环境背景下,土壤重金属的分布及其影响因素可能存在一定的特殊性。基于此,本研
随着《中等职业学校英语教学大纲》的颁布,国家对中职学生的文化知识及跨文化交际能力提出了明确要求,中职学校在建设商务英语专业时也明确了跨文化交际的技能的培养和提高是
六角头螺栓广泛应用于高速列车制动盘连接,需要满足高强度的性能要求,常规的经验加工工艺方案在加工时容易出现裂纹和折叠等质量缺陷,很难达到其质量要求,因此,对加工方案与工艺参数进行设计和优化对提升六角头螺栓成型加工合格率的意义重大。本文以某厂家生产的高速列车制动盘用A286高温合金六角头螺栓为研究对象,对其成型方案、加工工艺等内容进行研究,完成工作和获得的成果为:(1)研究A286高温合金六角头螺栓成
以劳动密集型著称的酒店行业,基层员工相对于对于酒店行业要素来说是非常重要。目前,酒店受人员运营成本,酒店整体经营环境的影响,一线基层员工流失严重已经成为酒店行业发展的症结之一。笔者通过分析西安XLD酒店目前的基层员工流失现状,找出问题的原因,并针对西安XLD酒店的具体特点,为西安XLD酒店的管理者提出相对有效的管理对策,从而希望能降低酒店基层员工的流失率,打造良好的人力资源平台,提高企业的绩效,推
在如今这个社会治安问题凸显,社会管理难度高的大背景下,视频监控系统的相关研究显得尤为重要,本文主要聚焦于视频监控系统中的异常行为检测和帧率上变换研究。在异常行为检
党的十八届三中全会以来,国企改革伴随全面改革的深化已经进入深水区,而深化国企改革的突破口就是要大力推进国有企业混合所有制改革,这是关乎国企改革成败的关键问题。2014年以来,在国家发改委进行价格开放后,整个医药行业个行业药品价格持续下降曾本升高,行业发展进入了低谷期,改革转型迫在眉睫。本论文基于国有企业混合所有制的相关背景,选取了医药行业中转型改革中具有典型代表意义的——云南白药研究对象,深入分析
目的:探索胆囊结石患者伴或不伴有非酒精性脂肪肝病(non-alcoholic fatty liver disease,NAFLD)的胆囊胆汁及血清中胆汁酸(bile acids,BAs)谱差异,为NAFLD的发病机制、防治药物提供理论依据。方法:纳入2019年1月至2019年12月于四川省人民医院肝胆外科住院的诊断为胆囊结石并行腹腔镜下胆囊切除术的患者共49例为研究对象,经腹部超声或Fibrosc
桑树(Morus)原产我国中北部,是一类重要的经济作物,在全国范围内均有种植,其中数江浙、四川及两广地区种植面积最大。桑蚕产业是我国的传统产业,自古以来都起着带动桑蚕产地经济发展、增加桑农收入的重要作用。作为桑蚕重要产地之一的广东省,地处华南,因气候湿热、自然灾害频繁等原因导致青枯病肆虐、桑树生长环境不断恶化,蚕茧产量也日益下降。同源异型盒-亮氨酸拉链蛋白(Homeodomain-leucine
作为辽西地区分布率最高的土壤类型之一,褐土的重要性不言而喻,然而,当前辽西地区褐土的土壤情况却不容乐观,土壤侵蚀问题日趋严峻,尤其是农业生活中不可或缺的坡耕地,已经成为辽西褐土区土壤侵蚀的重灾区。受降雨和不合理灌溉施肥的影响,养分流失直接导致土地生产力下降,进而引发粮食日渐减产和环境恶化,已经成为发生在褐土坡地上的恶性循环。故而,深层次探究褐土养分流失的症结所在,并基于矛盾根源提出合理对策,从源头
南极昆仑站拥有极佳的天文观测条件,我国正在此地区逐步部署望远镜观测设备。然而当地网络条件较差,无法及时将观测数据传回国内分析,因此需要建立在站数据中心。存储系统普